宇树科技IPO前遇“专利狙击”，“狙击手”曾起诉20家银行！

起诉方什么来头？

作者｜刘钦文

编辑｜高远山

一家注册资本仅55万元的日化公司，却在人形机器人龙头企业宇树科技上市辅导的关键时刻发起专利诉讼狙击，这场不对称商战背后，究竟隐藏怎样的玄机？

2025年8月26日，杭州市中级人民法院将开庭审理一起颇为特殊的专利纠纷案件。原告是名不见经传的杭州露韦美日化有限公司，被告则是近日风头正劲的人形机器人企业——杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）。

本风马牛不相及的两家企业，突然因一起专利诉讼被绑定在了一起，起诉宇树科技的露韦美以及背后的周建军，又究竟是什么来头？

01

涉诉专利多次被腾挪，

发明人麾下公司也有上市计划

提起诉讼的杭州露韦美日化有限公司颇为低调和神秘。

工商信息显示，原告露韦美成立于2005年6月，法定代表人为周建军，注册资本仅55万元，经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等传统零售业务，由周建军持股90%、徐燕持股10%。

这家主营日用百货的小型企业，却在专利布局上呈现出跨界特征—— 天眼查数据显示，该公司持有两项专利，一个为2016年申请的"一种电子狗" 专利，已于2018年获得授权，发明人为周建军。另一则为2023 年申请的"一种会议同声智能系统" 专利，目前处于实质审查阶段，发明人为周建军、周禅。

据说明书介绍，“电子狗" 发明涉及一种家庭智能机器人设备，主要是解决现有技术所存在的家庭机器人功能较为单一、无法满足人们越来越多样化的需求等的技术问题，提供一种模仿生物宠物、既能够完成多种监测和控制功能又可以配合主人娱乐的电子狗。

头颈部设有高清摄像头、气体传感器、麦克风和扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。

这与宇树科技的业务不谋而合，但露韦美方面，截至目前，公开信息中未见该公司有任何与 "电子狗" 相关的产品销售记录。

但若是顺藤摸瓜就会发现，这项“电子狗”专利在近半年出现了多次腾挪，最初持有者并非是露韦美。

天眼查显示，这项“电子狗”专利最初为浙江建林电子电气股份有限公司（下称“建林电气”）持有。2025年2月7日，建林电气将该专利转让给杭州连好科技贸易有限公司，7月11日，连好科技又转让给如今的露韦美。

图源：天眼查

据建林电气的官网介绍，其是一家以电气技术研发生物智慧控制伺服---控制仿生机器人，用互联网无线协议打通物联网智能设备、整合智慧城市手机数据中心大平台的公司。

目前拥有多个行业的专利，自称“拥有颠覆传统行业设备发明专利、无人机发明专利、二项其他发明专利！软件产品著作权10余项。”还拥有上市野心，要“争取尽快转板创业板上市！”

图源：企业官网

官网中，这家公司的地址为：杭州市拱墅区莫干山路789号美都广场C座612室，而起诉宇树科技的露韦美地址为：拱墅区美都广场C座614室，双方仅差1间办公室。

而建林电气与露韦美的法定代表人均为周建军，分别持股99.5631%和90%。

天眼查显示，建林电气共有122项专利信息，发明人大多数均为周建军。专利涉及元宇宙、货币支付、发票等，涉及行业包括医院、银行等。

图源：天眼查

而起诉宇树科技也并非是周建军涉及的唯一专利诉讼，天眼查显示，建林电气共有49起司法案件，90%身份为原告，涉诉最多案由为侵害发明专利纠纷，被告方多为银行。

进一步分析，建林电气起诉的银行多达20家，包括中国建设银行、以及建设银行在杭州、上海、北京的多个分行、支行，例如中国建设银行杭州西湖支行、中国建设银行杭州萧山支行、中国建设银行杭州高新支行等，以及浙江萧山农村商业银行、杭州联合农村商业银行文新支行等。起诉理由均为侵害发明专利权纠纷或侵害计算机软件著作权纠纷。

图源：天眼查

并且，建林电气今年已经三次成为被执行人，执行标的分别为6.68万元、1.5万元和513.2万元。周建军也因此被限制高消费。

图源：天眼查

02

宇树连续五年盈利，

营收突破10亿

相比建林电气，被起诉的宇树科技知名度更广。

2025年央视春晚舞台上，16台宇树H1人形机器人身着东北花袄表演的《秧BOT》节目技惊四座。身高1.8米、体重47公斤的H1搭载22个自研关节电机，最大关节扭矩达360牛米，配合强化学习算法实现复杂舞蹈动作的精准控制，甚至能根据音乐节奏实时调整动作韵律。

春晚的一“舞”，让宇树科技一夜之间从默默无闻到科技界顶流。

图源：罐头图库

宇树科技早期以四足机器人起家，2017年推出首款四足机器人Laikago，后逐步拓展至人形机器人。四足机器人包括Go1、Aliengo、B2等型号，应用于教育、巡检、救援等领域。人形机器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

虽然因春晚而出名，但宇树科技的机器人多运用于高校科研、能源、医疗、消防等领域。天眼查显示，清华大学、西湖大学、宁波大学、浙江大学、浙江机电职业技术大学继续教育学院、重庆大学、深圳技术大学、中南大学等均为宇树科技的客户。

图源：天眼查

在人形机器人行业普遍亏损的背景下，宇树科技的盈利能力堪称"反共识" 存在。创始人王兴兴在 2025 年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，且自2020年以来连续五年保持盈利状态。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技四足机器人年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。

宇树科技京东官方旗舰店显示，宇树科技四足机器人Go2售价为9997元人民币，增加导航与负载能力的PRO 版本价格为2.19万元，Go1为1.6万元，若以均价4.5万元计算，仅四足机器人这一业务营收就超10亿元。

图源：罐头图库

5月28日，宇树科技完成了关键一步——企业名称由“杭州宇树科技有限公司”正式变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，标志着股份制改造落地。

“从上市节奏来看，考虑到当前审核周期，如果宇树科技已经进入实质性审核阶段，预计最快可能在6-12个月内完成上市流程。不过具体时间还要取决于企业准备情况和监管审核进度。相比赴港上市，A股科创板能提供更高的估值水平和更好的流动性，这也是宇树科技选择科创板的重要原因。同时，国内资本市场对硬科技企业的理解度和认可度也更高。”资深产业经济观察家梁振鹏表示。

03

雷军、美团错过最佳投资期，

谁是资本盛宴大赢家？

随着宇树科技IPO进程推进，其背后的资本版图逐渐清晰。

天眼查显示，宇树科技成立至今共获得10轮融资。

2016年公司创立之初，宇树科技的融资之路并非一帆风顺，直至获得个人投资者尹方鸣200万元注资，占股20%，完成关键的种子轮投资，得以艰难起步。尹方鸣当时身为智能教育陪伴机器人公司 roobo 联席总裁。

2017年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源、宿华等大佬参加的茶局，希望为宇树科技获得融资。但很可惜，这次茶局上的大佬们，只有极客公园旗下的变量资本在2018年带头投资了宇树科技，此外的投资方还有安创科技投资，以及何小鹏作为主要出资者的宾阖投资。

2020年1月、5月，完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，红杉中国种子基金和德迅投资投入数千万元。紧接着，红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本也纷纷入局。

2021年，雷军的顺为资本才进入宇树科技，领投千万美金A轮融资，彼时宇树科技新产品Go1在全球多平台预售。2022年4月，宇树科技完成B轮融资，数亿元资金注入，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，此时宇树科技正深耕四足机器人 2B与2C市场。

图源：罐头图库

2024年2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资，“茶局”上的美团王兴，其背后美团战略投资部加入，还有深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、中信金石、博睿智联、钧石创投等。

2024年9月，宇树科技完成数亿元C轮部分融资，估值达80亿元，投资方有北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资中国基金等。

进入2025年6月，宇树科技C轮融资正式交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投，募资规模约7亿元，投后估值达到120亿元，较半年前B轮融资的80亿估值大幅提升50%。

C轮仅过去不到一个月，7月3日，首程控股公告称，旗下首程资本所管理的北京机器人基金已追加投资宇树科技。这是在2024年参与宇树科技C轮融资后的再次出手。IT桔子数据显示该公司投后估值达到130亿元。

综合来看，最早期的天使投资人尹方鸣2020年8月选择退出，当时已获得5倍收益，却错过了后续上百倍的回报。或成为“最遗憾”的投资者。

红杉中国从Pre-A轮开始，持续跟投；雷军的顺为资本虽错过2018年的早期低成本时期，但在2021年以千万级美元入局，也是早期获益者之一；美团虽入局较晚，但跟进速度快、金额大。

天眼查数据显示，创始人王兴兴通过直接持股26.97% 和员工持股平台间接控制 6.61%，合计掌握33.58%表决权，稳居第一大股东。美团旗下汉海信息技术以8%持股位列第二，红杉中国通过宁波红杉科盛持股6.92%紧随其后，雷军的顺为资本以4.93%持股位列第五。

不过，梁振鹏也提示，“需要提醒的是，最终能否成功上市还要看企业的持续经营能力、技术先进性以及是否符合监管要求等多方面因素。投资者应保持理性，关注企业的长期价值而非短期概念炒作。”

资本狂欢的背后，核心仍是技术商业化能力。宇树科技目前大部分收入来自科研机构和AI公司的B端订单，消费级市场尚未真正打开。其量产的人形机器人G1虽以9.9万元定价冲击市场，但续航能力、运动灵活性等关键指标仍需验证。

而IPO前的这场诉讼无疑将宇树科技又推上了风口浪尖，无论结果如何，都已经折射出中国机器人行业激烈的竞争格局。以及资本市场对于人形机器人这一新兴行业的高度热情，行业龙头与神秘原告的组合，让这场官司充满了未知数。你对宇树科技IPO怎么看？欢迎下方留言讨论。