宇树科技被诉侵害发明专利权，原告已申请“一种机器狗”专利

南都N视频记者从天眼查了解获悉，杭州露韦美日化有限公司（以下简称露韦美）与杭州宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）相关侵害发明专利权纠纷的诉讼公开，相关案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。南都N视频记者采访宇树科技方面，截至发稿尚未获得相关回复。

天眼查显示，露韦美成立于2005年6月，法定代表人为周建军，注册资本为55万元，经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等，由周建军、徐燕共同持股。

天眼查知识产权信息显示，露韦美已申请“一种电子狗”和“一种会议同声智能系统”专利，其中“一种电子狗”专利已获授权。

根据专利信息，露韦美的“一种电子狗”专利于2016年6月申请。该电子狗专利包括躯干、头颈部和四肢，所述头颈部和四肢都与躯干连接，所述四肢中部设有活动关节，活动关节与驱动电机连接，头颈部设有高清摄像头、气体传感器、麦克风和扬声器，所述躯干内部安装有控制器单元、无线通信单元、存储单元和电源单元。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况；当非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。电子狗还可以通过无线通信单元向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。

公开资料显示，宇树科技系专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品。

就在8月5日，宇树科技刚发布了新款四足机器狗产品Unitree A2（以下简称A2），该款重量约37公斤的机器狗凭借其强大的性能参数吸引了广泛关注。根据演示视频，该产品配有超广角激光雷达3D感知技术，能够在复杂山坡和路面上行动自如，还能轻松攀爬石阶，宇树科技称A2是“为行业应用而生”。

这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。天眼查显示，宇树科技当前仅遭遇两起诉讼，第一起诉讼的相关案由为竞业限制纠纷。具体来看，2022年5月28日，林某与宇树科技的相关竞业限制纠纷被立案，但林某之后撤诉，于2022年7月11日获得法院准许。

另外，今年7月18日中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，2025年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

采写：南都N视频记者 林文琪