北京
金融界2025年8月23日消息，国家知识产权局信息显示，中电科机器人有限公司申请一项名为“轮足机器人导航中的局部规划方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120523192A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明提供轮足机器人导航中的局部规划方法、装置及电子设备。方法包括：对轮足机器人导航中的多个全局路径点进行稀疏化处理，获得多个拐点和最终目标点；当轮足机器人到达当前拐点时，切换为原地踏步转向模式，直至轮足机器人在当前拐点的航向角与当前拐点到临时目标点连线的路径方向的角度差小于或等于目标预设角度阈值，临时目标点为轮足机器人下一个要到达的拐点或最终目标点；切换为直线滚动前进模式，直至轮足机器人与临时目标点的第一距离小于或等于目标预设距离阈值。当轮足机器人到达最终目标点时，调整轮足机器人的航向角与最终目标点的航向角之差小于或等于目标预设角度阈值。
天眼查资料显示，中电科机器人有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电科机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，专利信息110条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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