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金融界2025年8月23日消息，国家知识产权局信息显示，湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请一项名为“一种水稻田垄边界线检测方法及系统”的专利，公开号CN120525911A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及一种水稻田垄边界线检测方法及系统，涉及农业自动化技术领域，包括：采集水田环境的RGB图像和深度信息；对RGB图像和深度信息进行数据预处理，以得到预处理数据；根据预处理数据，分别提取RGB特征和深度三维特征，并将RGB特征与深度三维特征进行融合，以得到多模态特征数据；根据特征数据，提取视觉导航线，以得到出秧行线数据；根据出秧行线数据，提取水田边界，以得到田垄边界线；构建水田田垄语义分割网络，对图像数据进行田垄边界检测，以得到检测结果的概率图。
天眼查资料显示，湖南中矿金禾机器人研究院有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南中矿金禾机器人研究院有限公司参与招投标项目1次，专利信息26条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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