北京
金融界2025年8月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海卓益得机器人有限公司取得一项名为“一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构”的专利，授权公告号CN223251705U，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节控制机构，包括大腿结构、安装壳体结构、大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，安装壳体结构转动设置在大腿结构顶部，大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置安装在安装壳体结构中，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的输出端分别安装第一输出轴结构和第二输出轴结构，第一输出轴结构与第二输出轴结构同轴且相对设置，在第一输出轴结构与第二输出轴结构之间安装同轴稳定套件结构，在第一输出轴结构和第二输出轴结构上分别设置有第一输出轮盘结构和第二输出轮盘结构。
天眼查资料显示，上海卓益得机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本421.72万人民币。通过天眼查大数据分析，上海卓益得机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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