北京
金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市领拓实业有限公司申请一项名为“喷涂机器人的喷涂轨迹优化方法、装置及系统”的专利，公开号CN120516708A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种喷涂机器人的喷涂轨迹优化方法、装置及系统，方法包括：对待喷涂物体进行扫描得到目标三维模型并确定其上基础控制点；利用相邻基础控制点之间点云的曲率参数，确定对应新增控制点；利用基础控制点之间的表面距离，确定由基础控制点组成的目标喷涂路径以及其对应的初步目标函数值；利用由目标喷涂路径和新增控制点形成的控制点总序列，生成多段贝塞尔曲线；利用相邻贝塞尔曲线连接处的曲率参数和初步目标函数值，确定目标喷涂路径的最终目标函数值；利用预设路径优化算法对最终目标函数值进行优化得到最优目标喷涂路径。
天眼查资料显示，深圳市领拓实业有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市领拓实业有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息12条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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