金融界2025年8月22日消息,国家知识产权局信息显示,中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利,公开号CN120523199A,申请日期为2025年07月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体技术方案包括:采集机器人预设半径范围中对应的多种传感器数据;在基于多种传感器数据确定运行路径中出现动态障碍物的情况下,计算机器人和动态障碍物之间的排斥力;按照排斥力调整机器人的目标运行方向和速度;在机器人按照速度向目标运行方向运行的过程中,基于预设家庭栅格地图,实时计算机器人和目标位置之间的最优路径,预设家庭栅格地图包括家庭环境中的通道和静态障碍物;在最优路径和动态障碍物对应的预测运动轨迹不重叠的情况下,机器人按照最优路径运行。能够提高避障机器人的响应速度,避免发生碰撞。
天眼查资料显示,中移(杭州)信息技术有限公司,成立于2014年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析,中移(杭州)信息技术有限公司参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息733条,专利信息1696条,此外企业还拥有行政许可17个。
中国移动通信集团有限公司,成立于1999年,位于北京市,是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息2219条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可50个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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