金融界2025年8月18日消息,国家知识产权局信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质”的专利,公开号CN120481694A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质,通过采集车辆的控制系统输入信号;通过所述控制系统输入信号计算左右轮扭矩差和防滑扭矩差;基于所述左右轮扭矩差确定对所述车辆的横摆运动趋势的第一驱动方向;基于所述防滑扭矩差确定对所述车辆的横摆运动趋势的第二驱动方向;通过所述第一驱动方向和所述第二驱动方向制定扭矩分配策略;通过所述扭矩分配策略控制所述车辆,实现了采用第一驱动方向和第二驱动方向表达车辆横摆运动趋势,以明确TVC和TCS的控制意图,并以此条件制定合理的扭矩分配策略,实现了分布式驱动车辆在转向过程中的精准控制,提高车辆的操控性和安全性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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