北京
金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120482143A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请涉及一种方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：实时获取方向盘目标转角和方向盘实际转角，将两者的差值输入第一PID控制器，得到方向盘目标转角速度；利用车速对方向盘目标转角变化速率进行限制处理，得到限制后的方向盘目标转角变化速率；根据方向盘目标转角和方向盘实际转角的差值的绝对值确定前馈增益；根据限制后的方向盘目标转角变化速率和前馈增益确定前馈补偿转角速度；将方向盘目标转角速度与前馈补偿转角速度之和，与方向盘实际转角速度的差值输入第二PID控制器，得到目标输出扭矩。
天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目792次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息2534条，此外企业还拥有行政许可11个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
