首届人形机器人运动会“全自主”“百米飞人”何以诞生？

封面新闻记者 边雪

在首届人形机器人运动会上，跑步比赛是报名最多、且关注度最高的项目之一。

8月17日，2025世界人形机器人运动会100米、4×100米决赛收官。北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）的具身天工Ultra以全自主方式进入100米赛跑决赛，最终获得冠军。四台具身天工Ultra组队参与4×100米比赛，收获亚军。

天工Ultra参赛。（受访者供图）

在100米赛跑及此前结束的400米、1500米比赛中，具身天工Ultra是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人，全程无需人工遥控。这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一重磅升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。

在具身智能进化的道路上，“扔掉遥控器”绝非简单的功能取舍，而是机器人能否真正拥有自主“大脑”的跨越。遥控操作的本质，是让机器人临时借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规划，并辅助动态平衡控制。全自主模式，则意味着需要机器人靠自身完成感知-决策-执行闭环，自主应对可能的突发状况。

“普通老百姓无法追赶人形机器人1500米的速度了。我们最大的目标是追求极致速度，然而目前，我们发现自己已经犯了严重错误，即陪跑人员体力不支。”包揽2025世界人形机器人运动会1500米、400米的比赛冠军后，宇树科技创始人王兴兴接受采访时直言，世界人形机器人运动会的举办推动人形机器人行业的发展，公司计划下次比赛采用自主模式，进一步挖掘人形机器人速度潜力，推进在工业、科研教育、服务业等领域的应用。

面对多名机器人运动员同向开跑的复杂环境，具身天工Ultra全程无需人工干预，稳定在规定赛道内高速前进，未因串道、冲出跑道、干扰其它选手而受犯规处罚，具备极强的控制稳定性。

事实上，具身天工的“自主模式”早已超越赛道上的白色分道线。

“在此前的长跑比赛中，即使以高速冲入大曲率弯道，具身天工Ultra仍能克服转弯侧倾，按预定路线完成比赛，展现了自主导航与动态控制相融合的强大能力。将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。”北京人形机器人创新中心相关负责人告诉封面新闻记者，北京人形在“慧思开物”平台下最新发布的“人形机器人全身控制自主导航系统”，已可让机器人具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力，面对路面障碍也可自主规划避障路线，未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知和自主路径规划。