北京
25支参加单机舞蹈的队伍中，有不少使用宇树科技G1机器人，但只有北京通用人工智能研究院（以下简称"通研院"）是基于通研院-宇树科技具身智能与人形机器人联合实验室和宇树科技联合出战。
8月16日下午，这支结合了两家名字的BIGAI-Unitree战队在世界人形机器人运动会单机舞蹈项目获得冠军，1分多的舞蹈表演中，BIGAI-Unitree战队"通小舞"机器人既展示了中式古风、太极的部分动作，也表演了西式的恰恰、交谊舞、摇摆舞动作。
作为新型研发机构，通研院与宇树科技以"算法+硬件"分工模式合作，探索机器人从实验室走向真实场景的路径。在北京商报记者对通研院（BIGAI）具身机器人中心执行主任黄思远的专访中，研发机构与企业赛队切入具身智能的角度，对应用场景的不同理解完整呈现。在他看来，得到舞蹈赛事冠军非常满意，赛场暴露的问题也很珍贵。
Q：这次通研院参与了哪些比赛项目？
A：我们使用了宇树科技的机器人硬件，利用自主研发的算法，联合组建了BIGAI-UNITREE战队，参加了单机舞蹈表演赛、场景技能竞技赛，包括酒店场景－清洁服务以及酒店场景－迎宾服务，参赛的是基于宇树科技G1双足人形机器人本体，额外搭载了通研院的硬件、算力识别系统的机器人。
Q：为什么选择这两个项目？
A：我们在机器人运动控制、视觉交互和物理交互方面有很长时间的积累。通研院是做算法的，就是"大脑"，在本体基础上的交互控制、模型侧的应用会更擅长一些。
Q：您认为通过参赛人数倒推比赛难度的方法准确吗？
A：不完全准确。有些比赛是同样的机器人本体在参赛，但背后是不同的队伍，这样参赛的队伍会显得比较多，比如径赛，100、400、1500米。单纯从难度来看，1500米对机器人的耐心等有比较高的要求，我认为难度比较高。像场景赛，比如舞蹈项目，它对精准度要求高，而且场景赛涉及交互和环境适应，实现难度也不低。
Q：抛开参赛方的身份，您更关注哪类比赛？
A：我比较关注一百米赛跑，因为这是对机器人速度的极限比拼，同时考验机器人动态平衡与运动控制的能力，需在动力、控制、能效间找到最佳平衡点，比如机器人在高速奔跑时需实时调整重心，避免跌倒摔跤的情况，算法也需要优化步频、步幅与能耗。
Q：作为研究机构，与企业参赛有何不同？
A：通研院属于新型研发机构，我们和宇树科技一直有密切的合作关系，这次是根据各自在本体硬件和算法方面的优势做了一下分工。通研院将视线更聚焦于机器人"大脑"的开发，机器人通过深度集成"通智大脑"技术框架，提升机器人认知决策能力，解决了传统机器人"有身无智"的关键痛点，宇树科技等企业则更聚焦于机器人本体，他们更多把注意力集中在田径这部分，通研院来参加跳舞、场景赛等，起到以赛代练的效果。
Q：这次参赛遇到了什么技术挑战？
A：我们平时做研究主要在实验室，环境比较局限，比赛场地空旷，真机部署时会出现不一样的情况，比如现在所有比赛队伍都遇到了无线通讯带宽不够、互相干扰的问题。
如果想要机器人的模型算法稳定实现，最好是端侧部署，但现在的模型比较大，没办法做到所有模型都端侧部署，就需要依赖一些无线通讯，但因为信号的原因，大家花了很多时间解决这些通讯问题。
Q: 这些问题对研究机构意味着什么？
A：挺宝贵的，这些实际会出现的问题，对我们研究员走出实验室是一个很好的机会，会倒逼我们思考，否则这是要花很长时间才能发现的问题。
它涉及到未来模型设计的时候，怎样平衡模型的能力、大小和性能。作为研究人员，模型在机器人身上展示的效果越好，我们就越开心，但实际部署时不一定，所以未来我们可能不会一味地将模型规模加大，可能会用更小的模型、更好的算法，使它能更快地适应新的环境。
Q：这个经验对机器人应用落地有什么帮助？
A：快速适应环境新环境，而不是使用重新训练的方式，这对实际场景应用很重要，因为重新训练模式可能是不可持续的。
Q：赛前对成绩有什么预期？
A：舞蹈项目我们希望进入前三，场景赛因多数参赛队伍使用轮式机器人，我们使用双足机器人在速度上有劣势，没有太高目标，希望以最佳的表现完赛。这是全世界范围内，第一次举行人形机器人运动会，在规则上可能也需要摸索。
Q: 对这个冠军满意吗？
A: 对舞蹈赛的冠军非常满意，舞蹈赛有20多支队伍参赛，BIGAI-Unitree战队通过"通智大脑"核心技术获得了冠军，充分展现了我们的技术特色和风采，有很多小伙伴们加班加点地努力。场景赛的成绩我们有一些遗憾，因为通讯等问题没有完全展示技术的全部特色，这也给我们接下来的研究提供了一些方向和启示，同样也是这次大赛的经验和收获。
北京商报记者 魏蔚
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