CTO辞职创业，做炒菜机器人，他让腾讯、IDG、京东集体押注

“有这么多人受伤，依然前赴后继地有人买，说明炒菜机器人的需求刚性足够强。”

文｜《中国企业家》记者 赵东山

编辑｜张晓迪

头图来源｜受访者

决定辞任香格里拉集团CTO，创业做炒菜机器人时，杨建成没有过太多犹豫，甚至有些兴奋。

杨建成至今还记得2019年5月的一天，斯坦福大学开源了一款类似波士顿动力机器狗的四足机器人模型Stanford Doggo。他当时看到后的感受是，“浑身的汗毛都散发着喜悦”。

兴奋之余，杨建成第一次明确感受到自己想创业的冲动。在天津大学求学期间，他学了7年的电子信息和芯片设计，对智能硬件充满热爱，他一直在等待一个这样的机会。2020年前后，他看到身边至少10个同学和同事，前赴后继地都进入了机器人行业。

2021年，杨建成和同是天津大学校友的郭庆（行业人称“老K”），一起创办了橡鹿科技，专注炒菜机器人的研发。郭庆是前美团S-team（最高决策层）成员，著有《销售一号位》一书。

关于创业方向，杨建成和郭庆达成三条标准：第一，肯定要做机器人；第二，必须有社会价值；第三，还得有足够的商业价值。最终，他们将目标定在炒菜机器人上。

在橡鹿科技联合创始人、董事长杨建成看来，“机器人的本质是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜是一件很多人不愿意做，大部分人做不好的事情。”此外，餐饮机器人市场足够大，人力资源密集，且大部分人并不享受这份工作。

2022年2月，杨建成带领团队研发出了第一代炒菜机器人样机——美膳狮，炒的第一个菜是辣椒炒肉，但是当时的炒菜机器人仅能做几种固定的菜，延展性较差。一直到2023年5月，团队在第4代炒菜机器人中加了粉料系统，杨建成决定将其下放到餐厅后厨试一试。

过去4年里，美膳狮AI炒菜机器人经历了6次迭代，最新款是第7代设计，可实现AI精准控温和食材克重自适应，除了小炒黄牛肉、麻婆豆腐、西红柿炒蛋等家常菜品外，炒菜机器人已经可以做拔丝地瓜这样复杂的菜品。

针对不同的餐厅需求，橡鹿科技还拓展出7条炒菜机器人产品线。《中国企业家》记者从业内人士获悉，橡鹿科技的炒菜机器人已经进入金鼎轩、米村拌饭、鱼你在一起、希尔顿酒店等1000多家连锁餐厅、学校与企业食堂。

炒菜机器人也正在给连锁餐厅的成本结构，带来新的变量。根据杨建成和各个连锁餐饮店创始人实践测算，“一个厨工配两台炒菜机器人的效率，等同于三个大厨配三个灶，采购一台大约6个月回本。”

此前，连锁餐饮品牌小菜园在招股书中披露，其已在全国660家门店部署炒菜机器人，并计划斥资1亿元增购约2000台炒菜机器人设备。“炒菜机器人市场现在正处于市场爆发阶段，我们的增速在保持300%以上的条件下，复购和客户推荐占了销量的70%。”杨建成告诉《中国企业家》。

伴随着炒菜机器人的市场化推广，橡鹿科技也获得越来越多的资本关注。目前，橡鹿已完成多轮融资，累计融资额达数亿元，投资方包括京东、腾讯、IDG、源码资本等知名企业和投资机构。

此外，2023年橡鹿科技正式出海，已经落地新加坡、韩国、美国、澳大利亚、法国、印度尼西亚等多个国家和地区。

如何让机器人炒的菜有锅气？

如何让炒菜机器人炒出来的菜，跟厨师炒出来的菜没有差别，并有“锅气”，成了杨建成和团队第一个要解决的问题。

杨建成和团队的思路是，先把炒菜的工序转化为工程问题，即“通过正向定量的体系，复刻一个基于反馈系统的炒菜程序。”杨建成告诉《中国企业家》。

为此，杨建成召集了厨师、餐厅经营者、菜谱的专业开发人员、硬件的产品经理和研发组成了早期的核心团队，本质是把很多菜的烹饪工艺，拆解成一个个具体的步骤，找到其中抽象的共性。此外，还得考虑餐厅的动线设计、炒菜机器人体积等等。

杨建成带领团队研发出的第一代炒菜机器人样机美膳狮，虽然可以完成部分菜品，但延展性还不够强，也还没加入餐饮中的调料系统。

在中餐里，调料体系是非常复杂的，既有水质的，也有黏稠的，还有粉状的，这需要的投料系统都是不一样的。与此同时，盐、糖、味精等调料，碰到高温时非常容易融化，受潮还容易结块，必须控制好分装环境。此外，中餐中还会频繁地用到猪油，而不同温度条件下，猪油的状态也是完全不一样的。

从2022年开始，杨建成带领团队做了很多菜品盲测，从叶菜到肉菜，再到需要收汁的菜，逐步探索。他们把每一次研发测试都当成机器人的图灵实验，杨建成关注四大指标：第一，能不能炒出好吃的菜；第二，能不能会的更多；第三，能不能炒得更快；第四，能不能成本更低。

2023年，美膳狮炒菜机器人已经能够做到其炒的菜跟厨师的味道没有差别，甚至在部分情况下更胜一筹。

杨建成回顾那段研发摸索的经历，感觉就像盲人摸象，非常痛苦，一方面，没有可借鉴的参考方案；而等到有了解决方案，也没有供应链。此外，找种子客户也很难。最终，杨建成和团队决定把炒菜机器人的800多个零件全部自研，从泵到电机，再到调料体系、加热体系、制动体系、安全体系、食品烹饪体系、食品安全检测体系等等。

在完成炒菜机器人在口味上的标准后，杨建成开始关注另外两个关键的指标：第一，厨师跟炒菜机器人到底谁能炒得更快？谁对烹饪工艺的要求更低？第二，一个人操作机器人的最大极限是多少？这两个指标指向的一个真实场景是，当处于餐厅就餐高峰期，如果要出100份餐，炒菜机器人能不能实现更低的成本？

目前，橡鹿的炒菜机器人系统支持“1人+多台设备”协同工作，可智能分配任务，确保多设备并行运作时的高效稳定出餐。与此同时，炒菜机器人的智能系统和标准化菜谱能精确控制烹饪过程，确保菜品口味稳定，单台设备出餐仅需2~3分钟。

在菜谱研发上，针对部分没有菜谱研发能力的客户，橡鹿提供公共的菜谱可下载；对于那些有菜谱自研能力的客户，比如餐饮店有独家的招牌菜，橡鹿也支持客户将自研的菜谱放到私有云上并将其上锁。

千店连锁餐饮背后必然诞生新科技公司

决定研发炒菜机器人之后，杨建成和郭庆决定先聚焦B端市场。两人当时的判断是，未来中餐的连锁化率一定会大幅度上升。

“根据2024年餐饮市场5万亿元的市场空间计算，一定会批量诞生1000店以上规模的连锁餐饮品牌，他们的年营收可能超过100亿元，而服务这些千店规模连锁品牌的生产平台类企业中，也必将诞生一个市值规模庞大的科技公司。”杨建成向《中国企业家》分析道。

其实，在杨建成入局做炒菜机器人之前，炒菜机器人行业已经发展了7年。市场调研时，杨建成发现之前的7年里，很多餐饮老板一直在尝试炒菜机器人，虽然不停地有人受伤，但他们还是选择继续买。这既让杨建成感到惋惜，但也给了他很大的信心。

“有这么多人受伤，依然前赴后继地有人买，说明炒菜机器人的需求刚性足够强。”杨建成告诉《中国企业家》。

此外，餐厅后厨目前仍然是劳动密集型行业，连锁餐厅的老板依然在为厨师人力成本上升、厨师短缺、口味难以统一而困扰。因此，如何帮助连锁餐厅老板提升开店速度，实现标准化食物交付的稳定性，是杨建成看到的明确市场机遇。

“连锁餐厅的痛点在于，为了达到百店口味一致，要付出极大的精力与成本。以上新菜为例，先要总店大厨研发通过，再制定SOP一家家店下发，随后组织上百个门店学习、一道道菜用大锅实操，再组织公司试菜调整验收后，才能完成该门店的上新。这上百家门店光培训产生人力和时间损耗就可想而知。”杨建成向《中国企业家》分析道。

在橡鹿内部，杨建成对炒菜机器人复刻人类厨师的烹饪水平时，也定下了两个核心指标：第一，一万台机器炒同一道菜口味一致；第二，一台机器炒同一道菜万次口味一致。

餐饮行业激烈的竞争程度，对于餐厅老板的创业风险也越来越高。“国内的餐饮行业，一年新开300万家店，也会关闭300万家店，每年光在餐厅开关这一个环节就有1万亿的社会资源浪费。”杨建成透露。

但炒菜机器人，既可以服务于湘菜店，之后也很容易转到川菜店，甚至变成盖码面，菜谱适配范围很广，店面切换速度非常快。“一家餐饮店铺至少有3次转型的机会，虽然换了菜系，但是厨师不用更换，这样能有助于一些濒危餐饮品牌迅速转型，延长生命周期。”杨建成表示。

通用还是专业？

从2023年起，AI大模型和具身智能的爆发让资本市场和产业市场都对机器人产生浓厚兴趣。

尤其是在2024年年初，斯坦福大学团队研发的一款名叫Mobile ALOHA的机器人，其炒菜的视频在网络走红。镜头前，ALOHA打鸡蛋、切菜、炒虾、洗锅，全套流程动作，机器人靠着两支机械臂再加轮式移动底盘完成。不过，ALOHA距离进到普通人的厨房还很远。

其实，在创业历程中，杨建成也经常被问，为什么不做通用型机器人？这期间，杨建成一直反问自己的问题是，ALOHA是不是最优解，或者说，它是不是现在的最优解？

最终，杨建成的答案是，通用机器人和专用机器人各有自己的用武之地，通用机器人在成本极其敏感、功能稳定性要求极高、故障率要求极低的餐饮行业，不一定是最优解。

据奥维云网监测，2024年我国烹饪机器人线上市场销售额达到2.9亿元，销量约14万台，同比增长54.4%。除了橡鹿科技外，科沃斯旗下的添可、熊喵大师、优特智厨等企业也相继涌入炒菜机器人行业。不过，添可最早是以C端家用场景为切入点，目前也正拓展B端场景，而优特智厨则瞄准的是会议团餐等场景。

《中国企业家》记者在走访多家连锁餐厅的过程中发现，成本仍是制约炒菜机器人大规模普及的关键因素，主流商用炒菜机器人单价多在1万元至5万元，而高端机型甚至超过10万元，对部分中小餐饮店构成一定压力。

目前，橡鹿科技的炒菜机器人根据不同性能配置，价格从4万元到11万元不等。此外，为了降低中小商户的使用门槛，橡鹿也提供租赁服务，每月3000元~5000元。

但另一个明显的趋势是，炒菜机器人正在重塑连锁餐厅的成本结构。据杨建成和连锁餐饮老板测算，采购一台炒菜机器人的回本周期一般在6个月左右。他告诉《中国企业家》，目前橡鹿科技的客户主要有两大特征：第一，创始人更喜欢拥抱新的技术；第二，门店标准化程度高。

目前，橡鹿科技已经服务超1200家餐饮品牌，与超过4000家门店有过陪跑经验。在售后保障上，橡鹿科技在全国布了90多个顺丰仓，存放备用件和备用机。此外，在全国45个城市布了交付售后和服务网络。

在香格里拉做CTO之前，杨建成在去哪儿做过产品总监，完整体验过创业公司和大公司之后，杨建成意识到，在公司的成长经营过程中，正确定义需求和产品的能力，高效的研发效率，全行业最领先的商业履约成本以及率先实现规模化的条件，才是长期经营的关键。

采访的最后，《中国企业家》记者问杨建成，“你觉得中餐标准化是一件好事儿吗？”

杨建成的答案是：“第一，极致的标准化，才能实现更加极致的个性化。之所以不能实现定制化，主要问题是无法实现标准化；第二，只有将所有菜谱都搬到机器人上，才能让地方特色、名厨精品得到更好的传承和继承，而非因为老板关门，小吃也随时消失；第三，炒菜机器人并不能满足所有的餐饮需求，也并非所有需求都是商业化的机会。”