北京
金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种融合感知与导航地图的实时环境构建方法”的专利，公开号CN120467361A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明提供一种融合感知与导航地图的实时环境构建方法，所述方法包括：步骤1，获取融合感知信息和导航信息；步骤2，获得语义匹配信息，将场景划分为路段场景和路口场景；步骤3，根据预设的构建规则分别进行地图构建；步骤4，获取场景场景的导航信息，进行曲线拟合；步骤5，计算道路信息组的拓扑关系关系代价值，步骤6，计算具备拓扑关系的前后中心线中心线的代价值，判断两条车道中心线是否需要进行平滑；步骤7，当满足预设的平滑条件时，各截断前后中心线中心线X距离进行平滑，形成一条车道中心线；步骤8，从无前驱关系的中心线中心线开始，迭代搜索其后继关系，直至搜索对象无后继关系，构造车道级引导线。
天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可157个。
东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息656条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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