北京
以千年工巧，铸今日智造
由中央广播电视总台
与工业和信息化部联合摄制的
首部大型工业文化节目
《中华考工记》
日前在CCTV-1开播
40款80台全领域前沿机器人
“花式秀绝活儿”
为观众呈现了一场科技视觉盛宴
机械与动力工程学院
高峰教授团队科研成果
六足导盲机器人
在节目中精彩呈现
该机器人通过“语音交互+力学交互”
双模式贴心指引
带领嘉宾周深成功闯关
“机器人总动员”惊艳上演
绘就中国智造壮阔蓝图
作为首档聚焦工业文化的节目
《中华考工记》以《考工记》为锚点
展现中国新型工业化的前沿成果
首期节目聚焦机器人产业
集结中国全品类前沿机器人同台共演
首度全景呈现中国机器人产业版图
上海交通大学机械与动力工程学院
高峰教授团队研发的“六足”导盲机器人
作为服务机器人品类惊艳亮相
这款导盲机器人如贴心伙伴
可以为视障人士精准引航
并展现超强的平衡能力
在节目中化身优雅侍者
驮着香槟塔登台亮相
突破人机交互技术
成为视障人士的“第二双眼睛”
这款六足导盲机器人名叫“小交"
导盲是它的主要功能
它还可以通过听说实现人机语音交互
通过视觉感知环境障碍物并识别红绿灯
此外还能伴随阿尔茨海默病患者回家
如果老人在外面遇到危险
它可以立即报警打120
六足设计运用仿生学原理
具有较好的稳定性
独特构型优势适合于导盲场景
能够更好地保护盲人朋友
盲人朋友靠听力来感知环境
因此六足机器人走路声音很小
可以像猫爪一样柔软地、轻轻地放在地上
不会产生噪音影响身心健康
团队采用模型预测和实时滚动优化方法
实现了机器人的路径规划和自主避障
敏捷自主躲避静态和动态障碍物
保障导盲任务的安全性
此外还实现了各类地形下
机器人的步态规划和平滑切换
如台阶、楼梯等
实现机器人对不同地形的
自适应动态敏捷柔顺行走
嘉宾现场闯关体验
展现人与机器人的温情协作
六足导盲机器人
通过“语音交互+力学交互”
双模式贴心指引盲人朋友
实现盲人与导盲六足机器人之间的
人机智能感知与顺应性行为
团队研制的导盲机器人
已实现在各类地形场景中自律协同控制效果
节目中
嘉宾周深体验并使用“小交”进行闯关
在“小交”的带领下
周深避开施工标识牌等障碍物
顺利通过障碍S弯、狭窄护栏、绊脚坎子
从起步时的犹豫不安
到熟悉后逐步建立信任
最终成功通过种种障碍抵达终点
“小交”的精准定位与贴心提示
为使用者提供了信任与安全感
机器人与科技助残相遇
中国科技奋力书写民生答卷
“小交”不仅是精密算法的结晶
也承载着研发者科技为民的初心
用金属躯体演绎着动人的温情故事
高峰教授回忆说
自己与盲人舅舅生活了很长一段时间
担任“导盲童”的经历
让他产生了研究导盲机器人的想法
他希望用知识和智慧
点亮盲人的前行道路
根据中国盲协相关数据
我国约有1731万视障人士
他们在日常生活中面临诸多不便
往往都需要陪同与帮助
导盲犬是盲人出行、生活的重要伴侣
但是其在数量和培育等方面存在局限
远远不能满足需求
高峰教授希望
导盲机器人越来越多地出现
高水平、高质量帮助更多朋友
让他们可以从黑暗里走向光明
去拥抱更美好的生活
高峰教授团队
当机器人与科技助残相遇
我们看到的就不再只是冰冷的机械运转
而是读到了科技以人为本的真谛
机器人的眼可以照亮视障患者前行的路
这正是中国科技在奋力书写的民生答卷
让老有所养、残有所助、弱有所依的愿景
可以照进更多人的生活
责任编辑：赵子祎
责任校对：恽海艳
审 核：张 强
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