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谐波减速机具有传动比大、精度高、体积小的优点，是工业机器人、医疗器械、精密机床等领域常见的传动装置。作为精密传动装置，谐波减速机的轴承选型很重要，但轴承类型那么多，用什么轴承才合适呢？应该怎么选择？
谐波减速机用什么轴承？
1、交叉滚子轴承，圆柱滚子以90°交叉排列在内外圈滚道上，可以同时承受径向、轴向和倾覆力矩。优点是高精度、承载力强、结构紧凑，非常适合谐波减速机有限的安装空间。
2、柔性轴承，是一种可以承受较大变形的专用薄壁轴承，结构轻薄、可承受周期性变形压力，通常用于谐波减速机的柔轮部分，与波发生器相配合实现谐波传动。
3、薄壁四点接触球轴承，能同时承受双向轴向载荷及一定径向载荷，摩擦力矩小，重量轻，适合高速运转，多见于中小型谐波减速机中。
谐波减速机轴承选型要点
1、根据谐波减速机应用要求匹配合适精度等级的轴承，高精度应用通常需要精度达到P5以上的轴承，特殊工况甚至需要P2级。
2、谐波减速机内部空间有限，特别是机器人这样的设备，优先选择薄壁结构的高精度轴承，让轴承可以精密配合，同时保证运行效率。
3、轴承需要润滑，谐波减速机里的也是如此，对于免维护设计的谐波减速机，可以选带密封结构，可以省去润滑工作。如果是高负载、高速运行场合，则要配合专用的润滑方案。
4、谐波减速机轴承选择要注重性价比，而不是单纯的看价格，只有质量稳定、耐用的轴承，才能保证谐波减速机设备的稳定运行。
谐波减速机常用的轴承主要是交叉滚子轴承、柔性轴承等等，不同类型的轴承特点不一样，要结合减速机的应用需求合理匹配，只有这样才能保证设备的转速、负载，维持较高的运行效率。
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