赛队特辑｜从编程到赛场，人大附中队如何玩转人形机器人足球赛?

2025世界人形机器人运动会开幕在即，全国70所学校的192支优秀队伍将齐聚“冰丝带”，展现青少年和高校学子在科技赛场的青春风貌。

8月5日，ROBO LAND机器人营地的一场3v3足球训练赛提前点燃热度——中国人民大学附属中学（以下简称“人大附中”）Prototype原型队以7:1的大比分战胜北京林业大学队，其机器人在运动、判断球位及击球时反应果断，屡次破门。

赛后，这支青少年队伍分享了他们在机器人开发与训练中的技术突破，以及背后的成长故事。

人大附中Prototype原型队。受访者供图

从“运球控球”到“追击射门”，8人高中生战队打造赛场优势

作为一支高中生队伍，人大附中团队此次共有8人参加，覆盖高一学生到高三毕业生。成员们分工明确，程序组成员负责定位、通讯、单刀能力的相关代码调试。结构组则负责机器人配件的开发。

为备战赛事，人大附中团队很早便开启了针对性的训练。队长谭笑说，在入驻比赛场馆前，队员们已经在加速进化公司进行了为期半个月的“单兵训练”，重点调试机器人的定位算法与追球逻辑，确保单台机器人能精准识别球位并快速反应。

而入驻场馆后，训练重心便转向了“团队作战”，核心是解决3台机器人的协同问题，避免3台机器人在比赛中同时扑向同一球。

“我们编写了一套协同规则，将三个机器人分为主攻手、辅助、守门员。”谭笑解释，团队通过代价函数计算每台机器人从当前位置到球的最短时间，“耗时最少的自动切换为主攻手，其余则根据位置调整为辅助或守门员”。这种机制能让机器人在场上各司其职，避免“内讧”。

机器人在场上的敏捷表现，离不开团队对底层程序的反复打磨。谭笑表示，团队没有完全依赖官方提供的demo程序，而是进行了针对性改造，将机器人原本“追击-调整-射击”的运球逻辑，升级为更灵活的“追击-调整-运球”模式：当机器人处于对方半场180度范围内时，会自动触发运球程序，配合“球越近发力越小”的线性控制，可以减少被对手抢球的风险。

人大附中团队正在调试代码。受访者供图

“离球门远时机器人会粗放调整角度带球，靠近后再精细瞄准射门，这套策略能显著提升运球效率。”队员赵文瑾补充道。

机器人的高效配合还离不开数据同步技术。借助UDP（用户数据报协议），机器人之间能实时传输球位、自身位置等关键数据，再由“机器人队长”整合信息分配角色。谭笑举例，“哪怕某台机器人暂时看不到球，也能通过队友传来的数据继续参与配合，实现对球的跟进。”

在技术开发的过程中，这支队伍的独特优势逐渐显现。贝壳财经记者了解到，团队将人工智能深度融入开发流程，大部分代码由AI生成，队员们则专注于代码的阅读、调试和优化。为了提升调试效率，团队还自主开发了三套可视化工具，可实时显示机器人与球的位置、对比球位的定位偏差，还支持模拟决策调试。

在备赛过程中，队员们也在积极观察和学习其他顶尖队伍的技术亮点，针对性地寻找自身提升空间。谭笑观察发现，清华火神队通过高级步态训练，能让机器人实现快速旋转，并用足弓踢球；中国农业大学山海队的机器人动作调整速度更快，控球精准度更高。谭笑透露，赛前团队将进一步优化机器人的避障与进攻能力，提升场上调整与射门的稳定性。

人大附中团队正在比赛。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

鼓励学生自主探索，人大附中“传帮带”育英才

这支青少年队伍的快速成长，离不开人大附中精心构建的科技教育生态。谭笑透露，作为学校最大的科技类社团，机器人社团采用的是“学长带学弟”的模式。“学校还推行项目式学习，我们不是光啃书本，而是能直接参与比赛，在有限的资源和时间里发挥最大能力，这种机会很难得。”谭笑说。

这种模式不仅保证了技术的连续性，更激发了创新。团队指导老师苏晓静透露，在备赛时，团队能快速上手人形机器人，正是得益于轮式机器人项目的积累。去年，他们还将轮式机器人的代码开源，帮助了全国多支队伍，这种开源精神被延续到人形机器人开发中。

在人大附中，学生自主探索的能力被推到了首位。苏晓静表示，“人大附中的机器人教育秉承学校尊重个性，挖掘潜力的理念，以培养学生的工程技术素养和创新能力为核心，重视研究性学习。老师更像导师，不只传授知识，更重要的是传授方法，激发兴趣，挖掘潜力，赛场上绝不插手，哪怕失败，也要让学生在亲身经历中总结成长。”

学校的支持不止于理念。4间专属机器人教室、500平方米训练场地、从机械加工到编程的全套设备，构成坚实硬件基础；从初中到高中的“必修课+研修课+竞赛课”金字塔式课程体系，为学生开展机器人研究提供了从理论学习到实践操作的全链条保障。

人大附中队队长谭笑。受访者供图

“这是我们第一次真正参与人形机器人的开发和实践，能接触到最顶尖的技术，机会特别宝贵。” 谭笑感慨，“以前玩的机器人用的是闭环控制这种简单算法，这次接触到神经网络驱动的控制算法，学到了很多新东西，也让我们更清楚未来的发展方向。”

团队教练们见证了队员们的显著成长，一位教练告诉记者：“备赛的过程中，学生们的技术思维变得更成熟，团队意识也更强了。我们始终相信学生有足够的学习能力、创造力和想象力，对我们来说，老师不该局限于‘教’，而是要搭建平台、链接资源，让学生们去交流探索。”

谈及作为青少年队伍征战本次世界人形机器人运动会的意义，苏晓静表示，此前中学生多数参加轮式机器人比赛，而此次中学生队伍在人形机器人比赛中的亮相，相信能产生引领作用，“可以让更多青少年意识到，在具身智能和人形机器人领域，中学生也能做研究，人工智能并非遥不可及，每个人都能参与其中。”

新京报贝壳财经记者 韦博雅

编辑 杨娟娟

校对 贾宁