灵心巧手联合创始人周永：解决通用操作、泛化操作问题后，机器人将迎来快速普及

8月8日至8月12日，2025世界机器人大会（2025WRC）在北京亦庄举行，本次大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，灵心巧手联合创始人、CTO周永受邀出席本次2025世界机器人大会，并发表了题为《灵巧手的创新之旅——突破传统，塑造未来》的主题演讲，分享了灵心巧手作为全球唯一量产千台高自由度灵巧手公司的研发进程、行业见解以及未来展望。

对于机器人行业发展的关键点，周永表示：“当解决通用操作、泛化操作的问题后，机器人将迎来快速普及的爆发式增长时期，数量将突破1亿台，并在之后的三到五年内突破20亿台。而解决通用泛化性问题，就需要真实世界中100万台人形机器人来提供真实的灵巧操作数据。”

“前中国机器人行业的最大机会在于中国创业者已经与全球站在同一水平线，并不断扮演领航者、探索者的角色，将在中国塑造巨大的市场空间。”周永在随后举行的圆桌论坛上直言，目前中国机器人行业的挑战在于尚未出现百万台的真正“爆品”，具象化地表现为物理世界数据积累匮乏、C端应用安全性不足、价格高昂三大现实挑战。

随着具身智能行业迎来人形机器人量产元年，灵巧手也将迎来验证落地实际应用性的关键元年。工业领域因其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性成为了灵巧手实际应用的前沿阵地。针对工业场景下高灵活性、高负载能力等实际需求，全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手创新性地推出了推出两款“工业大师”版灵巧手——Linker Hand L6与L20工业版，采用全新的“超强电缸”驱动模块。其中，Linker Hand L6工业版是一款具备6个主动自由度、12个总自由度的高性能灵巧手。Linker Hand L20工业版为一款具备17个主动自由度、21个总自由度的高自由度高性能灵巧手。“工业大师”版灵巧手兼具强负载能力和高运动速度，加速推动了灵巧手的实际产业落地。

过去，灵心巧手以Linker Hand系列产品率先开辟了中国高自由度灵巧手的市场，依托Linker Hand L10、L20等高自由度产品迅速在全球占据领先位置。随着Linker Hand系列灵巧手以优良性能在各行各业完成灵巧操作任务，灵心巧手收获市场的广泛认可，目前月订单已过千。相较之下，海外大厂仍面临负载、寿命、续航等关键工程问题，难以让高自由度灵巧手进入实际量产进程。灵心巧手也已成为目前全球唯一一家有能力实现量产千台高自由度灵巧手的公司，出货量占全球高自由度灵巧手市场的80%以上。随着“工业大师”版灵巧手的推出，灵心巧手也成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司，实现了灵巧手技术路线的全覆盖。

在本次2025WRC期间，灵心巧手展出了全新的Linker Hand O6灵巧手，该款灵巧手拥有6个主动自由度，10个被动自由度，保持了Linker Hand 系列一贯的高性能表现。同时，O6采用小型化设计，整手接近常人女性手掌大小。在此基础上，Linker Hand O6使用多项新型创新材料，保证整手的轻量化设计，极大地降低了灵巧手作为末端执行器的本体重量，在医疗假肢替代、小型人形机器人灵巧操作等领域具备广袤的应用潜能。随着O6的推出，Linker Hand系列产品也完成了对通用操作灵巧手、工业灵巧手、迷你灵巧手的全覆盖，可应用于各类开放和半开放场景。

此外，本次2025世界机器人大会上同步展出了灵心巧手的多项灵巧手实景应用探索成果：灵心巧匠工作台通过双人协作形式，无需人类干预便能独立自主地完成机械臂的组装工作，成为灵巧手在半开放场景落地应用的最佳实例。同步展出的Linkerbot乐队机器人也完成全新升级，钢琴四手联弹、笛子、古筝、贝斯、中国鼓巧妙配合，在现场共同演奏一篇篇华美乐章，这不仅代表了Linker Hand系列灵巧手强大的通用泛化性，同时也成为具身智能探索学习人类艺术精华的历史新篇。