超额提前完成！北京市机器人“双百工程”成果发布｜机器人发展看北京

8月9日，在2025世界机器人大会上，北京市经济和信息化局局长姜广智发布了北京市机器人"双百工程"建设成果。"双百工程"是北京市经信局在2023年印发的《第二轮机器人产业创新发展行动计划》中提出的，百项机器人新品工程和百种应用场景示范工程。"双百工程"的目标是到2025年培育100种高技术、高附加值的机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景建设目标，打造产品创新和场景示范双驱动，生态优化和产业协同共联动的机器人产业发展北京样板，有关目标都已经超额提前完成。

北京市高度重视机器人产业，自2019年起，连续出台两轮三年行动计划。全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。目前已培养机器人专精特新"小巨人"企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，均居全国首位。

通过实施百项机器人新品工程，我们聚焦机器人"1+4"产品体系，即将人形机器人作为核心领域进行谋划和布局，带动协作、医疗、特种、物流四种优势机器人产品跃升发展。已支持形成12类200项机器人创新产品，高端产品体系基本形成。人形机器人方面，北京人形机器人创新中心、星动纪元等公司的产品具备一流的复杂环境通行能力、泛化任务直驱能力，天循智能、银河通用、星海图等公司的产品则具备国际一流的精细任务泛化操作能力。松延动力、加速进化等公司的产品在抗冲击性、高动态性等方面在全国领先。天工、盖博特等一批明星产品和慧思开物、GraspVLA等具身智能模型具备国际竞争力。

协作机器人方面，遨博研制的IS系列高性能协作机器人，工作速度和重复定位精度分别提高了30%和20%。性能指标整体达到了国际领先水平。落实科技研制的XMate系列协作机器人，可以实现2000余项动力学参数建模，其动力学前馈技术处于国内领先地位。医疗机器人方面，天智航天玑骨科手术机器人，实现了一机多适应症，并通过5G技术实现骨科机器人远程手术。

术锐机器人自主研发的单孔蛇形臂手术机器人，可在患者体内实现6+1自由度全域运动，处于世界领先水平。也是国内首款覆盖四大外科的单孔机器人。特种机器人方面精品特装、自主研发并储备了系列化侦察、排爆、核化、作战等特种机器人。在特种领域实现列装应用。

博雅工道自主研发20多款国产水下机器人、海洋智能装备、水下个人运动装备等产品，实现水下资产运维、海洋测绘、能源勘探、消防救援、消费娱乐等多场景的应用。物流机器人方面极智嘉自研的智能移动机器人终端具备自动化部署、全生命周期OTA管理等优势，构建了复杂环境下的室内自主导航全栈技术体系。

机科股份基于多舵轮加四组电动转向承载轮多轮系的驱动结构，四组液压同步升降结构的AGV轻量化车身技术，研制了多种导航方式、多类型结构的普系化AGV系列产品，国产化率达到了95%以上。通过实施百种应用场景示范工程，我们发挥北京超大城市场景丰富的优势，加大场景创新和供需对接的力度，支持机器人创新产品在11个领域134种场景完成首试首用和迭代升级，应用深度和广度持续拓展，我们打造了机器人公园，形成包含生态巡护、消杀、水面清洁、路面清扫等六款机器人公园应用解决方案。通过融资租赁的方式在市属公园和园博园推广应用104台。

目前，北京市探索了机器人课堂，初步形成包括课堂学伴、老师助教、课间玩伴和物品运送四类机器人+教育解决方案。先后在我市14所中小学部署了38台机器人。我们推广了机器人美食，形成了包括拉花咖啡机器人、智能牵引机器人和炒菜机器人等10余款产品的解决方案，在北京部署应用210余台。丰富了机器人的交流平台，人形机器人半马比赛创造了机器人的一小步，人类的一大步。即将开幕的世界人形机器人运动会，开创人形机器人综合竞技的先河。机器人大世界2.0，机器人4S店等平台陆续点亮升级，持续保持我市机器人场景活力和产业热度。

姜广智表示，下一步将深入总结"双百工程"的经验做法，聚焦企业技术创新和产业应用需求，持续在创新产品和高价值场景两端发力，不断优化产业发展环境，服务机器人产业快速发展。

一是进一步强化整机带动能力。探索仿生结构与材料等颠覆性技术，突破高精度柔顺操作等运控技术，多路线布局大幅提升通用具身智能水平。我们将率先建设人形机器人整机中试验证平台，解决自动化、标准化、规范化等量产关键问题，推动形成人形机器人等产品高水平规模生产能力，培育一批技术先进、工艺规范、安全可靠的创新产品。

二是进一步加快全域场景开放。面向全球机器人企业和产品，打造并开放一批酒店、餐厅、街区等公共服务的全域场景，在关系民生的餐饮等重点领域形成一批具有广泛推广价值的机器人+智慧生活北京方案。打造人与机器人协同共进的全球机器人应用标杆城市。

三是进一步优化产业要素保障。积极用好机器人首试首用等产业政策和机器人产业发展基金。壮大创新主体，支持建设机器人产教融合发展和实训基地。促进人才引育。优化产业园区区域和功能布局，携手拼经济，统筹布局整机制造与配套环节。打造具有特色优势的产业集群。

文/北京青年报记者 温婧

摄影/北京青年报记者 温婧