鹿明机器人曹俊亮：灵巧手真正实现作业并不需要五指

新京报贝壳财经讯（记者陈维城）8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕。Lumos鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮在接受新京报贝壳财经记者采访时表示，灵巧手二十几个手指并没有太大用处，真正实现作业并不需要五指，有三个手指就能完成99%以上的任务。

鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮自2016年大学毕业后，就进入人形机器人领域。从追觅科技离开后，曹俊亮与伙伴在2024年联合创立鹿明机器人。

鹿明机器人携旗下具身智能家族产品整装亮相。其中，Lumos LUS2是实现“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人，结合了机器人技术和人工智能来执行各种复杂的任务，包括物体操纵、导航和人机交互，并采用模块化设计和开放式架构，应用在科教、导览、娱乐等场景。

曹俊亮介绍，目前公司产品已有订单出货。公司优势是产品成本可以控制得非常低，量产后成本可以控制在6万元至8万元，明年可以实现量产。

鹿明机器人首次亮相的大力士Lumos MOS，是双臂负载达50kg的具身机器人，可应用在工业、物流等场景中。还展示了其最新研发的小人形机器人NIX系列，以及自主研发的机器人关节模组、触觉夹爪和七轴数据采集机械臂等核心零部件产品。

“公司融资进展顺利，去年9月份才开始，目前完成了大约4轮融资，估值相对较低。人形机器人公司必须找到盈利点，至少有营收点。因此公司选择偏工业化的产品，真正帮助工厂实现垂类产品的落地。”曹俊亮表示。

如何看待灵巧手？曹俊亮2016年起从事灵巧手研究，“目前市面上灵巧手自由度做得非常多，二十几个手指并没有太大用处，真正实现作业并不需要五指，有三个手指就能完成99%以上的任务。如果把自由度做得很多，就会导致每个关节非常小，结构变得复杂，成本上升，还有能耗和温升问题，未来灵巧手会收敛更少的手指。”

对于具身大脑数据采集，曹俊亮表示，短期内制作细分的全类产品，数采可以实现。如果走进家庭，做一个开放式场景，数采都是重复的操作，不可能采集现实生活中所有的数据，肯定要建立在API发展成熟的基础上。

人形机器人走进家庭场景还要多久？曹俊亮认为，人形机器人真正进入家庭场景还非常遥远，乐观估计至少5年。如果完成简单任务，轮式机器人可能会更快，三年内可以应用。

编辑 岳彩周

校对 穆祥桐