「贴地飞行」：大疆 ROMO 扫地机器人首发体验

无人机巨头，如何解决地面上的麻烦事？

作者｜张勇毅

编辑｜靖宇

在扫拖机器人这个品类，许多用户都经历过一个尴尬的阶段：花钱请来一个「智能帮手」，最后却发现自己反过来要「伺候」它——清理缠绕的毛发、手洗肮脏的基站底盘、在它卡住时进行解救。这种体验，让「扫地爹」的戏称在小红书上广为流传。

当听说以无人机闻名的大疆也入局扫地机器人时，我的第一反应是好奇，甚至是怀疑：一家精通三维空间感知的公司，真的能理解二维地面上的清洁痛点吗？

这一次，带着这个问题，极客公园对这台名为 DJI ROMO 的机器人进行了一段时间的深度体验。它试图给出的答案，并非简单的功能堆砌，而是一套围绕「用户少介入」为目标的系统性解决方案。

01

外观与结构：一次大胆的设计实验

市面上的扫地机器人基站，设计语言趋于统一，大多是白色、不透明的家电风格。ROMO 的基站则显得相当「另类」。它的上半部分由一整块半透明外壳包裹，内部的机械结构、水路和电路清晰可见。

大疆官方称其灵感来自初代 iMac，旨在「彰显技术自信」。

这种设计的实用性体现在清晰的「内外分区」上。清水箱、污水箱、尘袋和清洁液仓这些需要用户接触的部分都布置在外部，易于取放。而被隐藏在透明外壳下的，是水泵、风机、降噪结构等核心部件。

这种「把复杂留给自己，把简单留给用户」的思路值得肯定，但半透明外壳的耐用性和长期使用后是否会因划痕影响美观，还有待时间检验。

机器人本体的设计延续了简洁风格，最明显的变化是取消了扫地机器人机身常见、顶部凸起的旋转式激光雷达（LDS），转而使用体积更小的固态激光雷达。这一选择的直接好处是降低了机身高度，使其能进入更低矮的家具底部。这在技术上并非首创，但体现了为实现特定设计目标而在传感器选型上的权衡。

另外一个我未曾设想过的好处是，在取消了激光雷达凸起之后，ROMO 扫地机器人获得了比同类产品更低的机身高度，在各种柜子，椅子底部的复杂环境下穿梭变得自如了许多，不会出现类似产品直到碰到雷达才会识别到避障的情况出现。

02

空间感知能力：无人机技术的「降维应用」

如果说外观是 ROMO 给人的第一印象，那么它的导航和避障能力则是检验其技术成色的核心。大疆将其在无人机领域积累的「空间智能」技术应用到了这台地面机器人上。其核心硬件是一对双目鱼眼视觉传感器，配合三颗广视角固态激光雷达协同工作。

这套硬件组合提供了非常广的感知范围，官方数据称前视可达 170 度，环绕感知更是达到了 285 度。在实际测试中，最直观的感受是其路径规划的流畅性。当行至墙角或障碍物边缘准备转弯时，ROMO 很少出现其他机器人那种「停顿-后退-观察-再前进」的迟疑动作，因为它能「预见」转角后的环境，从而提前规划路线。

ROMO 在路线规划上要比传统扫地机更「圆滑」｜图片来源：极客公园

为了检验其实际表现，我们设置了一个包含常见障碍物的场景：数据线、小颗粒积木、宠物玩具、拖鞋，以及行业难题——细长的桌椅腿和玻璃门。ROMO 的表现确实处于行业第一梯队，它能以毫米级精度绕开细小的数据线，而不是等到碰撞后才转向；面对一地积木，它会将其视为一个整体区域进行避让；在桌椅腿密集的区域，也能较为灵活地穿梭。这种表现背后，是其融合感知的技术原理在起作用。

它与传统依赖碰撞或单一传感器的机器人不同，双目视觉负责构建物体的三维轮廓和距离信息，而固态激光雷达作为主动光源，则能在暗光环境下进行精确测距，并有效识别玻璃、镜面等纯视觉方案难以处理的材质。最终，算法将两者数据融合，实现从「看到」到「理解」的决策。

在访谈中，大疆工程师提到一个细节：项目初期曾尝试过成本更高的工业级激光雷达，但发现它虽然能识别立起来的牙签，却对平躺在地的牙签无能为力。最终团队选择了视觉与固态激光雷达融合的方案，这是一个典型的为特定场景（家庭地面）选择最合适技术，而非盲目堆砌最昂贵技术的案例。

除了本身的硬件之外，DJI Home App 中针对 Romo 的界面设计也让人眼前一亮：在扫地机器人配套 App 中，你很难找到如此强调设计感的软件体验，虽然这并非是构成扫地机器人体验的「必选项」，但确实与它那令人侧目的硬件 ID 设计一样，构成了 ROMO 品牌调性的一部分。

比较有趣的是，大疆还在 App 中为 ROMO 设计了一个「遥控模式」，除了可以使用网络远程遥控扫地机器人，还能让扫地机器人充当一个可移动的摄像头，在家里随着扫地机器人的视角转来转去。

这个体验有点像是任天堂在 AR 马里奥赛车赛车游戏中才能做到的事，这个能力不仅能充当一个「赛博逗猫棒」，你甚至可以真正模拟一把「贴地飞行」，用遥控模式驾驶扫地机器人在家中穿梭，甚至用它来喊话。

大疆无人机视角在 ROMO 上的应用｜图片来源：极客公园

03

清洁能力：结构创新能否解决顽固痛点？

对于扫地机器人这个体验已经非常「内卷」的市场，智能避障只是基础，最终还是要回归到「扫得干不干净，拖得彻不彻底」这个问题上。

在扫地这个基础环节，ROMO 的核心是其双旋臂设计的胶毛一体刷。我们在地面上混合了湿碎纸屑、宠物毛发进行测试，任务完成后翻转机身检查，仅有极少量长发轻微挂在刷体末端，没有出现严重缠死的情况。

虽然「0 缠绕」的宣传语看起来有些夸张，但在解决毛发缠绕这个普遍痛点上，它的效果确实优于市面上许多单滚刷设计的竞品。

而在拖地性能上，ROMO 依靠的是它那两块达到 2.5 厘米厚的拖布，以及一个行业领先的 164ml 超大机载水箱。在测试风干的咖啡渍和酱油渍时，加厚的拖布配合持续的下压力，能实现不错的擦洗效果。

此外另一个不是那么引人注目的优势是，更大的机载水箱则确保了在清扫大户型时，拖布不会「前湿后干」，维持了清洁效果的一致性。不过值得一提的是，这种双旋转拖布方案在处理大量液体污渍时，与一些采用滚筒拖布并能实时自清洁的产品相比，清洁逻辑上存在差异，后者理论上能更完善地避免出现「以脏拖脏」的情况。

ROMO 配备了「飓风模式」｜图片来源：极客公园

这个概念熟悉大疆无人机的用户看到肯定会会心一笑：这基本上就是把大疆无人机的「运动模式」概念完全搬到了扫地机上。

作为已经长期使用扫地机的用户，ROMO 首款产品在清洁结构上真正让我有「痛点被解决」的创新，还是它解决边角清洁的方式。它所搭载的「柔性双机械臂」在我们的测试中表现出色。当机器人感知到墙角、桌腿等边缘时，底部的两个小型机械臂会根据实时地图独立地向外伸出，将边刷精准地推到墙角最深处，或完美贴合桌腿的弧形边缘。

这与市面上一些只能在 90 度墙角做一次固定伸出动作的单机械臂方案相比，适用场景更广，覆盖更彻底。大疆宣称的「全屋 100% 覆盖率」是一个理想化目标，但必须承认，在解决扫地机器人「最后一厘米」的清洁盲区问题上，这套方案确实是目前市面上最有效的解决方案之一。

04

基站与维护体验：正面回应「扫地爹」现象

许多高端扫地机虽然功能强大，但基站的维护却成了新的负担。ROMO 在设计上似乎下定决心要根除这些「二阶杂务」。

大疆研发团队曾透露，项目初期考虑过滚筒式拖布方案，但在测试中发现机载污水箱会变得极难清理和产生异味，且滚筒的毛发缠绕问题更严重。最终，团队做出了一个重要的取舍：放弃在少数极端场景下可能更强的滚筒方案，以换取日常使用中压倒性的免维护便利性。

这个理念在基站上体现得淋漓尽致。当机器人回仓后，基站通过高压水流冲洗拖布，再通过一个 16mm 的大口径吸污口将脏水和残渣吸走，这个口径远大于行业平均水平，旨在从根本上杜绝堵塞。然而，最具颠覆性的一点，在于它彻底取消了行业内普遍存在的可拆卸清洗盘和滤网。

在许多主流高端机型上，这个清洗盘是污垢、毛发和水垢的重灾区，用户需要定期将其拆下，忍受着恶臭和黏腻费力地刷洗。ROMO 通过一体化的拖布盘和强大直接的排污管道，让污物无处藏身，直接被排入污水箱，彻底根除了整个系统中最令人不悦的维护环节。

这种对用户便利性的追求，也体现在集尘风道的设计上。ROMO 比许多竞品更短、更宽、更直，大大降低了因大块碎屑或宠物毛团堵塞导致集尘失败的概率。可以说，从清理滚刷的频率，到清洗基站的麻烦，ROMO 的一系列设计都显著减少了用户需要手动干预的环节和频率。

05

结论

大疆 ROMO 并非一款面面俱到的「水桶机」，而是一款特点鲜明、针对性极强的产品。它通过一系列取舍，展现了成熟的工程思维：

• 舍弃旋转 LDS，换取更低的机身和更一体化的设计。

• 舍弃滚筒拖布方案，换取用户长期的免维护体验。

• 舍弃简单的单机械臂模仿，坚持自研更有效的双臂边角清洁系统。

这些选择清晰地指向了当前高端用户的核心痛点：避障不够智能、边角扫不到、基站维护繁琐。

从这个角度来讲，ROMO 充满象征属性的透明基站，更像是一个宣言：它展示的不仅是内部的精密结构，更是一种以解决用户真实痛点为优先、而非盲目堆砌参数的造物理念。它可能不是在所有单一测试项目中都得分最高的选手，但通过系统性的创新，它确实为终结「扫地爹」的尴尬体验，提供了目前市场上最有说服力的答案之一。

对于那些追求极致省心、愿意为优秀工程设计买单的用户来说，ROMO 是一个非常值得考虑的选项。

大疆 ROMO 不是市面上第一款扫地机器人，但它极有可能是第一款真正让你忘记它存在的机器人。这，或许就是对「扫地爹」这个词，最彻底的告别。

*头图来源：极客公园

本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

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