三个月内第6次出手，京东领投具身智能公司帕西尼A轮融资

帕西尼感知科技研发的第二代多维触觉人形机器人ToraOne

京东在具身智能赛道又投一家。

8月5日消息，具身智能整机及传感器企业“帕西尼”（PaXiniTech）宣布完成新一轮A轮融资，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本加码，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。

这是京东近三个月来投资的第六家具身智能相关企业。

从5月至今，京东已经宣布投资智元机器人、千寻智能、逐际动力、众擎机器人、RoboScience等，整体投资已“卡位”具身智能全产业链，包括机器人本体、核心零部件、运动控制技术、具身模型、交互大模型等领域。

帕西尼表示，该公司在短短4个月内，已完成10亿元人民币融资，刷新了全球相关领域的融资规模与融资速度，进一步夯实了其在该赛道的绝对领先地位。

据悉，帕西尼公司主体是帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech），公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室。

帕西尼公司创始人兼CEO许晋诚博士来自于日本早稻田大学机器人实验室，拥有超8年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历；CTO张恒第博士来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验；COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，创立项目曾获头部公司并购，资深科技行业运营经验。

帕西尼拥有具身智能相关的多项触觉技术。成立至今，公司已率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构的ITPU多维触觉处理单元，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列，目前产品包括多维触觉人形机器人TORA-ONE、多维灵巧手DexH13和DexH5、ITPU多维触觉传感器PX-6AX和PX-3AX等。

在整机、核心零部件和传感器外，帕西尼还构建起年产近2亿条数据的全模态具身智能数据集、OmniVTLA 具身智能模型等，客户覆盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等领域，形成“传感器、数据集、大模型、多场景落地”的闭环生态。

帕西尼创始人兼CEO许晋诚曾对外表示，相比视觉和听觉，人类对触觉的研究仍处于早期阶段，触觉的分子机制直到2021年才获得诺贝尔奖，触觉涉及的感知单元和神经处理机制复杂性都远超其它感知系统。正因如此，当前机器人仍不能像人一样轻松抓取和操作物体，而只有依靠多维度触觉传感器，才能更大程度提升机器人及设备对环境的感知能力，从而能够更好与物理世界进行交互，协助人类执行更多重要的任务。

许晋诚指出，帕西尼技术的核心竞争力在于，以多维度大阵列触觉反馈系统为核心所研发的人形机器人属国内首家，填补了相关领域的市场空白，在精细化操作和各类服务场景中应用极其广泛，机器人动手操作的可靠性大大增加，基于海量多维度触觉数据和多模态模型驱动的算法、自主学习也使其能够适应各种工作程序和使用场景。

融资方面，帕西尼累计完成六轮数亿元融资。本轮之前，帕西尼共获得比亚迪、北汽、上汽、新奥集团、TCL、商汤、新国都等产业机构，以及陆奇的奇绩创坛、招银国际等机构支持。

如今，京东再度领投帕西尼新一轮融资。

今年7月世界人工智能大会（WAIC）期间，京东发布附身智能品牌JoyInside，为机器人提供与真人对话的端到端解决方案，并开放限时免费接入。目前已经有数十家主流品牌接入，包括被外界视为“AI版Labubu”的陪伴类潮玩Fuzozo芙崽；教育领域的火火兔、噜咔博士、元萝卜、心大陆；产业领域的众擎、云深处等。

京东集团高级副总裁、京东集团探索研究院副院长何晓冬对笔者表示，他不担心具身智能过热，但认为具身智能的机器人距离真正落地仍需解决很多问题。

对于进一步加注投资具身智能企业，何晓冬表示，背后主要有三点考量：

• 一、大力投资机器人企业是因为“看好这个方向”；
• 二、京东认为它是整个服务生态的一部分，整体生态会从中具身智能的发展上受益；
• 三、京东对“具身智能”概念看法比较广，更广泛的符合大脑、小脑加I/O（接口）的，都可以看做具身智能，而且投资会对用户带来很大的体验上的提升，反过来会帮助京东增加服务生态。

“一方面我们很看好这个方向。另一方面，我们希望跟合作伙伴一起用最快的速度把整个这个行业发展起来。这也是为什么我们在具身智能之外，要提出‘附身智能’这个新的品牌和平台。我们想通过‘附身智能’这种合作方式，能够给更多的合作伙伴能力，加快整个行业的发展。”何晓冬称。

何晓冬表示，公众对AI和具身智能的期望是很高的，很容易在一个点就引爆。但要真正走入家庭，还有很多问题要解决。例如灵巧手的控制，具备多个自由度，其实难度还不如一只人类的手。其次，大模型也尚未与机器人充分结合，例如还无法让机器人精准定位房间内的特定物体。他认为，大家对具身智能的发展应该保持乐观，任何产业只要走向C端用户，就会迅速迭代成熟，智能驾驶就是类似路径。

何晓冬强调，机器人首先是陪伴，其次变成一个知识工具，有点类似于一个可以行走的搜索引擎。未来，我们可以把机器人当成一个平台，比如帮你取外卖，它是个行走的平台，而且能听懂人类的话语，这个想象空间还是非常大的。

“有一次在京东内部的会议上，我就展示一边溜机器狗，一边跟它聊天。很多同事后跟我说，他们也想买一款机器狗自己溜。你可以想象，在逛公园或者在外面逛街的时候，一边锻炼身体一边遛狗这样一个场景。”何晓冬表示，现在每家都有一辆车，以后也许每家都会有一个人形机器人或者其他更多形态的机器人，让具身智能机器人走向陪伴、服务等生活场景。

据笔者了解，今年8月8日起举行的2025世界机器人大会（WRC）上，何晓冬将详解京东布局具身智能的产业逻辑，并宣布更多企业接入JoyInside和接入后的对话成果。（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）