北京
金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，深圳银星智能集团股份有限公司申请一项名为“机器人的避障方法、机器人及存储介质”的专利，公开号CN120406427A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的避障方法、机器人及存储介质，该方法包括：首先获取动态障碍物的历史轨迹，再将历史轨迹输入LSTM预测模型，生成动态障碍物的预测轨迹以及对应的置信度，基于置信度与预测轨迹，采用DWA算法生成避让路径，控制机器人按避让路径行走，以对障碍物进行避让。该避障方法对动态障碍物进行轨迹预测，提前感知动态障碍物的运动趋势，并基于该运动趋势自适应生成对应的避让路径，使得避让路径更加合理，有效避免与动态障碍物发生碰撞，提高机器人的避障性能，进而提高机器人的安全性以及工作效率，且更好地适应动态变化的环境，增强机器人的适应性。
天眼查资料显示，深圳银星智能集团股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8946.455万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳银星智能集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息134条，专利信息1940条，此外企业还拥有行政许可16个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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