业界首个具身智能操作系统来了，智元机器人发布"灵渠OS"开源计划

业界首个具身智能操作系统来了，智元机器人发布"灵渠OS"开源计划

财联社

在 2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）携灵犀 X2 人形机器人登场，正式发布了业界首个具身智能操作系统参考框架 ——“智元灵渠 OS” 开源计划。在具身智能技术加速发展的当下，操作系统作为贯通本体硬件与智能应用的核心枢纽，成为全产业链自主发展、技术创新的关键。智元机器人推出的 “灵渠 OS”，作为业界首个具身智能操作系统，正以开源共建模式，为机器人产业生态注入新动能。

灵渠 OS：连接硬件与应用的核心纽带

灵渠 OS 立足具身智能机器人的全场景需求，构建了 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该系统源自智元量产验证的产品技术框架，具备高性能易扩展、面向具身硬件、经过量产验证等特性，完美适配工业、商业服务、家庭服务等多领域设备，为不同场景的智能应用提供统一技术基座。

开源共建：复刻成功生态模式

借鉴 Google 通过 Android 生态建立繁荣的移动互联网生态、Intel 凭借 Linux 内核领导服务器市场的成功经验，灵渠 OS 以 “分层开源、共建共享” 模式推进生态建设。其将逐步开放底层基础能力、上层智能服务框架及工具链，吸引产业链伙伴共同参与开发。

这一模式不仅能解决当前机器人操作系统碎片化、适配成本高、智能体服务难协同等行业痛点，更能汇聚全球开发者智慧，推动具身智能在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术领域的突破，复刻 “操作系统 + 生态” 的产业奇迹。

技术蓝图：构建具身智能全栈能力

灵渠 OS 孵化自智元产品框架，整合了从本体软硬件平台到智能应用的全栈技术要素。在硬件层，支持多模态传感器、具身组件（头部、灵巧手）、计算单元等设备接入；在算法层，支持导航、规划、运控（IL/RL）等基础算法能力接入；在应用层，为交互智能、作业智能、运动智能提供标准化接口，形成 “硬件 - 系统 - 应用” 的完整闭环。

随着灵渠 OS 的逐步落地，具身智能机器人将摆脱 “专机专用” 的局限，实现跨设备协同、跨场景适配，真正成为连接物理世界与数字世界的智能载体，为产业升级与生活变革提供强大技术支撑。