我在海淀造机器人①｜“灵宝”破局

“没想到这么快就有订单了。”人形机器人品牌灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼没想到，定价32.8万元起的CASBOT02在京东平台上架不到48小时就斩获两笔订单。更令人瞩目的是，继今年2月完成超亿元天使轮融资后，灵宝CASBOT日前宣布完成近亿元天使+轮融资。

这家成立于2023年8月的

海淀初创企业

不到两年便成为行业焦点

究竟有何“硬核实力”？

从“铁疙瘩”到智能体

千次跌倒下的技术攻坚

记者来到灵宝CASBOT位于东升科技园的实验室，只见一台双足人形机器人正在工程师们的注视下进行上下坡训练。它的动作流畅自然，关节运转时发出细微的嗡鸣声，仿佛一个真实的生命体。

“这就是我们最新发布的‘CASBOT02’。”张淼介绍，这款机器人身高1.63米，体重55公斤，采用仿生设计理念，搭载275TOPS算力芯片，具备先进的感知交互和自主进化能力。

实验室另一侧，一台体型更大的机器人引起记者注意。“这是我们在2024年11月发布的首款双足人形机器人‘CASBOT01’。”张淼介绍，这款定位为通用类脑智能的机器人，实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作，可广泛应用于工业制造、商业服务和家庭社区等多个场景。“研发成功那天我们问机器人想给自己取个什么名字，他说今天是星期三，就叫我‘星期三’吧。”张淼笑着分享了其昵称“星期三”的由来。

看着眼前灵活自如的机器人，很难想象它们最初的模样。张淼翻开手机，展示了一段早期研发视频：机器人跌跌撞撞地撞向墙壁，甚至磕掉了一块墙皮。“从‘铁疙瘩’到智能体，我们经历了上千次‘暴力调试’。”她指着测试区斑驳的墙角笑道。

技术的每一次跃升，都植根于海淀区在具身智能领域独特的产学研协同生态。灵宝CASBOT汇聚了一支由中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等科研院所、高校科研力量组成的研发团队。依托这支兼具学术深度与工程实践经验的精英团队，公司得以在短时间内实现多项技术突破。而中关村仿生机器人大赛这样的实战平台，更是加速了技术的成熟进程。

“硬件只是载体，智能化才是灵魂。具身智能和灵巧操作可以说是我们最擅长的部分，对应的技术栈也会拆分得更细一些，技术储备也更完善。”张淼指着机器人解释道，我们自研的CASBOTEmbodiedBrain分层端到端具身模型，让机器人能够根据感知的环境动态调整动作——无论是井下矿道里，还是柔性制造生产线上，都展现出令人惊叹的适应性。

仿生灵巧手

打开应用场景的关键钥匙

在灵宝CASBOT的实验室里，几款精致的机械手样品陈列在展台上。“这是我们自主研发的系列灵巧手，也是整个研发过程中同样具有挑战性的部分。”张淼介绍。这些仿生灵巧手采用复合连杆传动方案，配合全掌触觉传感器，在仅800克的轻量化设计下实现了5公斤的负载能力，亦能实现亚毫米级别的操作精度。

研发历程充满艰辛，团队耗时大半年完成初代产品开发。为了突破抓取稳定性的技术瓶颈，工程师们采集分析了多种物体的物理特性数据，创造性地采用“虚实结合、数据合成、混合训练”的研发方法，最终实现了对生活中常见的200余种物体的柔性抓取。

“灵巧手是机器人执行作业任务的最后一个环节，直接影响操作的成败。”张淼介绍，不同于简单的仿生设计，团队通过深入研究人手指关节运动机理，在第三代产品上实现了包括双指旋拧、指间夹取等在内的80余种操作模式。这种对功能实用性的执着追求，让灵巧手作为单独的产品在2024年中关村仿生机器人大赛上大放异彩，凭借弹奏钢琴和精密装配等出色表现斩获创新能力优秀团队奖。

谈及技术路线，张淼表示：“我们坚持在核心领域深耕自研，同时保持开放合作的态度，海淀的产业生态帮了大忙。”目前，公司正与顶尖关节厂商展开联合研发，而将主要资源集中在具身智能核心算法等关键技术突破上。“灵巧手作为战略级自研部件，是我们打开应用场景的关键钥匙。它的性能水平，直接决定了机器人能在多大程度上拓展应用边界。”

落地实战

从工厂到矿山的智能化突围

“技术再酷，不能落地就是空中楼阁。”张淼的这句话，道出了灵宝CASBOT最朴实的商业逻辑。灵宝与联想达成战略合作，成为联想“火种计划”的首批核心合作伙伴，双方共同探索具身智能机器人在3C柔性制造生产线的应用落地。其中最核心的技术，正是灵宝引以为傲的具身智能和灵巧手的精细化操作能力。

“海淀区组织的对接交流活动促成了我们与多家企业的合作。”张淼说。在验证技术实力的同时，灵宝也打开了更广阔的产业化空间，近日与山东招金集团、山东中矿集团达成战略合作，共同推进矿业能源领域的智能化变革。

在蓝思科技的工业制造场景中，机器人积累的实操数据正在不断反哺算法优化；在教育领域，开放式的二次开发接口让灵宝的机器人成为科研机构验证算法的重要平台。“我们的机器人可以作为科研教学的重要教具，同时开放二次开发接口，让科研机构能够基于我们的平台进行算法验证和功能拓展。”张淼表示。这种产、学、研联动的模式，正在形成良性的技术迭代循环。

“人形机器人最大的难点在于其多学科交叉的特性，不能有短板，否则其他能力再强，也无法很好地完成任务。”张淼说，“我们正在通过场景化的实战演练，为最终实现跨领域通用型机器人积累每一个关键能力。”从工厂车间到矿山井下，灵宝的机器人正在用实际表现证明：只有扎根产业需求的技术创新，才能真正创造价值。

量产攻坚

海淀算法与深圳硬件的协同

在深圳的硬件测试车间里，多类型关节模组正在进行耐久性测试。灵宝CASBOT采用独特的“南北协同”研发模式——深圳团队负责硬件结构设计、生产与供应链，海淀团队则专注算法研发与系统联调。

“量产是检验技术和产品力的终极考场。”张淼说，今年完成的两轮融资为量产进程提供了有力支撑，目前灵宝已构建起包括双足人形机器人、轮式具身机器人和灵巧手在内的产品矩阵，“我们计划在今年实现三条产品线的小批量量产，每条产线的目标出货量约百台。”

在海淀的实验室，工程师们正攻克“最后一公里”难题。张淼展示了一段演示视频：搭载了CASBOTEmbodiedBrain具身框架的机器人，无论是在工厂检测零件还是在实验室插拔电路板，都能有良好的稳定表现。这种通用性正是实现规模化量产的关键。

据了解，当前灵宝选择优先攻克工业、能源等B端市场，这些需求明确的场景既能验证产品，又能积累经验。“在B端市场实现规模化应用，是未来拓展消费市场的重要基础。”张淼说。

“我们在京东平台开设旗舰店，主要是为了建立与市场的直接对话渠道。”张淼说，上线第二天就成交两单的成绩，既出乎意料又在情理之中，充分印证了市场对创新型机器人产品的认可度正在逐步提高。

面对行业热议的双足形态争议，张淼有着自己的思考：“人形机器人的运控能力关键在于适应复杂地形，提升场景通用性，这具有长期价值。”她认为，当前行业的核心矛盾在于需求定义与功能突破，而非单纯的价格竞争。“在技术尚未成熟到能清晰回答‘机器人能做什么’之前，低价策略意义有限。”

谈及未来发展，张淼表示：“尽管行业竞争加剧，但万亿级市场仍充满未被挖掘的机会。突破点在于具身智能等技术的落地应用——只有当机器人真正胜任服务角色，规模降本与市场爆发才会水到渠成。”

7月26日，灵宝携新品双足人形机器人CASBOT02、轮式机器人CASBOTW1亮相世界人工智能大会，展示技术突破与场景探索成果。“海淀的创新生态是我们最大的底气。”张淼说。这里集聚了1900余家人工智能企业，从算力平台、数据生态到中试基地的全栈配套，以及顶尖学府与政策支持形成的协同网络，正在加速人形机器人产业化进程。

“我们的终极目标是让机器人服务于人，走进千家万户。”张淼说。在她看来，人形机器人的产业化之路才刚刚开始。

记者：李平

编辑：关镓萍

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