倪光南：机器人产业是下个万亿级产业，要提升对于环境感知和交互决策的投入

“为什么关注机器人产业？因为这是前沿产业、未来产业，我们希望加强机器人产业的发展，提高它的质量，提高它的竞争，今后的机器人肯定比人多得多，一个人可能有很多机器人帮你忙，帮你工作。”

7月27日，在2025世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上，中国工程院院士、中国科学院计算技术研究所研究员倪光南说，中国机器人产业是下一个万亿级产业。

倪光南在演讲中引用的赛迪研究院《中国机器人的产业发展研究报告》统计显示，中国连续11年成为全球最大的机器人市场，但国产率仅50%，要达到国产机器人主导市场仍然任重道远。从倪光南引用的报告来看，在2024上半年，中国工业机器人市场竞争格局，本土份额占50.70%，外资占49.30%。

“设想一下未来的局面，现在中国制造2035都属于新型工业化，就是国外的5.0，传统工业化是国外的工业4.0。5.0与4.0有什么差别？工厂将来是自动化的，工厂的模型不是刚性的、固定的，而是柔性的、可定制的，将来工厂有自己的大脑，自主运营管理。机器人总体比人要多，它将来作为智能主体还有很大的发展。”倪光南认为，提升机器人智能等级是发挥机器人效益的关键。

据悉，2022年，中国电器工业协会标准化工作委员会、中国机器人产业联盟等单位联合发布机器人智能等级划分标准，将机器人等级分为L1至L5五个等级。

2025年7月26日，上海世博展览馆，最具产业想象力的场景藏在“智造车间坊”，身着工装的人形机器人化身“产业工人”，在绿色传送带上有序搬运物料、模拟装配流程。澎湃新闻记者 朱伟辉 图

倪光南认为，目前市场上在售的机器人基本在L1-L3，L3交互机器人能与人类进行简单的交互，并根据人类的指令完成任务，但要将等级提升到L4，才能真正满足用户需求，发挥机器人效益。而L4等级机器人，是指能够在没有人类干预的情况下独立完成任务，并具备一定的自我学习和进化能力，“空间智能视觉有望将机器人智能等级提升到L4，这是机器人产业的机遇和挑战。”

倪光南指出，机器人的三大核心具身智能是环境感知、运动控制、交互决策，三者互相融合而又相对独立。目前我国机器人领域，对运动控制的投入较大，而对环境感知、交互决策的投入不足，迫切需要提升。

“目前市售机器人中，环境感知往往是短板，导致机器人不能‘即插即用’，既不能适应环境，又不能移动工作，而需依赖烦琐的编程、部署、调整，难以真正发挥功效。交互决策也是短板，机器人缺乏自主能力，与人运动控制也难以交流，充其量只能作为自动化工具，离开真正的智能化有较大的差距。”倪光南说。

人工智能时代下的机器人应该是怎样的？

在倪光南的期望中，是人工智能在环境感知、运动控制、交互决策方面一体化，让机器人有脑子、有眼睛、有行动，看见世界，理解世界，行动于世界，“大家可以一起研究，比如，一个协同一体化的脑眼行动的机器人智能系统，有助于把我们机器人产业水平、智慧水平更快更好地提升上去，满足我们新型工业化的需求。怎样才是好的，还是需要时间来证明，市场和用户都会选择。”

当日，在2025 世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上，政、学、产、 研领域嘉宾代表共同围绕“人工智能+”行动“战略领军人才体系建设”与“创新能力发展”，分享前瞻理论与实践经验，探讨产教融合新路径，探索构建跨学科创新能力与人才培养体系，共同为人工智能高质量发展激发创新动能。