宇树科技副总经理：人形机器人面临“伪智能”困局，核心缺陷主要是环境感知碎片化

“今年开始，大家觉得宇树像‘网红’公司，并不是这样，我们在行业做了很多年，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，也是全球率先实现人形机器人量产的公司。”7月27日，在2025世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上，知名机器人公司宇树科技联合创始人、副总经理王启舟说。

2025年7月26日，上海世博展览馆，宇树科技G1格斗机器人在进行拳击比赛。澎湃新闻记者 朱伟辉 图

宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，自成立之初至今先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品，自2023年起，先后推出了H1、H1-2、G1人形机器人产品。7月25日，宇树科技发布了第三款人形机器人R1，全身共26个关节，集成语音和图像多模态大模型，重25kg，支持自行改制，标准版售价3.99万元起。

王启舟谈起新款人形机器人R1说：“1.2米的高度，功能性能上基本是在同尺寸机器人里是做得最好的。我们认为，人形机器人是先运动再工作，因为人形机器人在当前大脑方向没有明确的情况下，要具备灵巧、耐用的本体，像人一样，从蹒跚学步到灵活运动有一个过程，我们让一个老奶奶干体力活是干不了的，所以先运动再工作。”

在新品之外，谈及研发，王启舟表示，宇树科技是全产业链自研自产，“硬件方面，我们做到90%核心零部件以及本体结构全栈自主研发；感知方面是自研的激光雷达以及视觉相关的传感器，包括我们自己的算法迭代，支持机器人在固定场景下，做自主工作； AI方面，我们也有自己的机器人世界模型，当然我们也和头部AI厂商生态共建。”

不过，王启舟也指出人形机器人正面临 “伪智能”困局，比如，人形机器人舞蹈动作是预设提前训练的，并不具备真实场景决策能力，“核心缺陷主要是环境感知的碎片化，包括动作连贯性的缺失，多任务泛化能力的不足等。”

谈到解决方案，王启舟说，宇树科技正从多个方面来改善这样的情况，比如在小脑动态平衡方面，公司是在真实环境下，持续训练机器人；在方面大脑自主决策，宇树科技去年发布了UniForm的机器人模型，宇树科技更倾向于在底层做适配，在高层大脑模型上，除了生态共建，公司也做相应的研发，“当前，机器人更多还是个体，如果它在某一个阶段能迎来大的爆发，我认为联机学习，实现多机器人传感经验共享是非常方便的。目前人形机器人能支持各种场景下的数据采集，我们也和业内一些头部厂商建立了数采中心，这个过程中，也有许多问题需要我们克服。”

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%，在人形机器人领域，2024年宇树交付超1500台。本次世界人工智能大会上，宇树科技带来了B2、Go2机器狗（四足机器人），G1人形机器人也在展台现场展示拳击连招、回旋踢等运动控制能力。

值得注意的是，宇树科技已经启动了IPO流程。7月18日，根据中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

当日，在2025 世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上，政、学、产、 研领域嘉宾代表共同围绕“人工智能+”行动“战略领军人才体系建设”与“创新能力发展”，分享前瞻理论与实践经验，探讨产教融合新路径，探索构建跨学科创新能力与人才培养体系，共同为人工智能高质量发展激发创新动能。