智联汽车行业：Robotaxi 加速渗透元年，出行变革要来了？

点击下方，查看近期热门行业研究报告

在智能交通与自动驾驶技术蓬勃发展的当下，Robotaxi 正成为重塑出行生态的关键力量。2025 年被视作 Robotaxi 加速渗透的关键节点，产业迎来多重积极信号：Waymo 推进新旧世代迭代、特斯拉发布 Robotaxi 与 Robovan 新车型，行业头部企业加速布局，技术突破、政策支持、市场需求等因素交织，推动产业从试点向规模化迈进。

然而，Robotaxi 商业化进程仍面临复杂挑战。从市场分析看，车队规模、UE 模型、费用投入等影响盈利，需构建清晰商业路径；技术层面，单车智能与车路协同模式待优化，安全冗余、模型迭代等关键问题亟待突破；成本端，车辆购置与运营成本高企，降本增效压力显著；市场认知上，消费者接受度处于初级阶段，信任构建任重道远 。在此背景下，深入探究 Robotaxi 加速渗透元年的产业逻辑、商业化痛点与破局路径，对把握智能出行产业机遇、推动行业可持续发展意义重大，《Robotaxi 的加速渗透元年！》研究由此展开。

一、产业阶段：稳定爬升的复苏期

1.1 Robotaxi 商业化：Waymo 在旧金山出圈，实质性拐点或到来

• Waymo 发源于谷歌，作为全球 Robotaxi 领域的技术标杆与商业化先行者，处于 Robotaxi 商业化落地的前沿位置 。

• 2024 年，因无人车队鸣笛等问题，美国旧金山居民曾呼吁叫停 Robotaxi 运营；到 2025 年，凭借无需交流、行车更稳、价格有竞争力、车型更豪华等优势，旧金山的 Robotaxi 变得炙手可热，车辆供不应求。

• 据 YipitData 数据，20 个月内，Waymo 在旧金山网约车市场份额从 0% 飙升至 27%，超过 Lyft 。伴随加速扩张，运营车队订单量和车队规模均呈现加速增长态势；

• 同时，Waymo 与知名汽车制造商麦格纳合作，计划投产超 2000 辆捷豹版 Robotaxi 。

1.2 Robotaxi 商业化：大号鲶鱼即将入局，或颠覆行业规则

• “大号鲶鱼”（可理解为具备强大冲击力的新入局者 ）采用垂直一体化自研模式、纯视觉方案，凭借海量实例、影子模式筛选数据，有望颠覆跨越式 L4 技术方案。

• 时间节点上，2024 年 10 月发布 Robotaxi 和 Robovan ，计划 2025 年推出 Robotaxi 服务，2026 年 Cybercab 投产。

• 其中，Cybercab 是无人驾驶出租车，为 2 座车型，采用 FSD 纯视觉方案，无方向盘和踏板；

• Robovan 是无人驾驶厢式货车，有无需传统意义上的挡风玻璃和驾驶舱、一次最多可搭载 20 人的特点。

• 成本预期方面，Cybercab 量产成本将约 0.2 万美元 / 英里，低于公交；Cybercab 购买成本预计低于 3 万美元。

• 不过存在尚未证明的点：特斯拉车主可能不愿让陌生人坐自己汽车，且高峰时段 Robotaxi 用车需求存在不确定性。

1.3 产业趋势回顾&推演：Robotaxi步入稳定爬升的复苏期

二、分析框架：五要素判断发展轨迹

2.1 Robotaxi 商业化分析框架：五要素推演，UE 模型验证

• 框架逻辑为：基于商业模式，把政策规划、技术路径、行车成本作为核心维度，融入市场认知，借助 UE 模型辅助验证。

• 框架作用是：将模糊的商业化进程清晰化，横向对比不同路径差异，纵向预判产业发展拐点。

2.2 商业模式：产业链透视，本质是 2C 运营的三方分润

• 辅助驾驶属于机器助人，无人驾驶则是机器替人，核心区别在于责任主体。

• Robotaxi 面向开放场景，以 C 端为主，聚焦主机厂、技术供应商、平台运营方三方分润。

2.3 商业模式：自有车队运营和 “金三角” 协作模式

• 自有车队运营模式：能实现全链条自主掌控，达成数据闭环与核心技术积累，但要面对高额前期投入和运营成本。

• “金三角” 分工逻辑：即 “专业化（算法迭代） + 主机厂（规模化生产） + 出行平台（运营服务）” ，降低单点风险，加速商业化落地，本质是技术公司分工 + 资源合作绑定，产业逐渐形成共识。

• 海外转型案例：Waymo 积极推进与运营平台合作的商业化落地，和 Uber、捷豹三方合作，在旧金山、菲尼克斯实现 Robotaxi 正式运营；推进模式上，从菲尼克斯送餐服务切入，验证认可后转入 Robotaxi 商业化运营。

2.4 商业模式：“金三角” 三类合作，聚合、混合、自运营

“金三角” 存在三类主流运营模式：

• 聚合平台模式：定位是纯流量入口与匹配、功能是连接乘客（需求）和第三方运力（供给），专注精准匹配分发，特点为不自持、不管理运力，同时提供人机、纯 Robotaxi 服务。优势是随着 Robotaxi 规模扩大，流量匹配优势会更突出。

• 混合平台模式：定位是兼具自营与开放聚合能力的平台，功能是自有运力与整合并管理第三方运力结合、按需分配流量，特点是同时提供有人车和 Robotaxi 服务，在运力管理、服务标准、数字化系统等方面要完善。优势是依托既有车辆积累的用户、场景数据和运营经验，促进自动驾驶技术发展、精准洞察用户需求、培育市场。

• 自运营模式：定位是专注 Robotaxi 的技术型自营者，功能是仅为 Robotaxi 服务，自持核心技术及运力资源，特点是现阶段通过自营弥补运营经验不足、积累车辆与专用网联化技术。优势是未来平台化转型时转移经验并提升议价能力。

2.5 利润定性拆解：车队规模和UE模型提供核心弹性

2.6 政策规划：从道路测试到商业化应用，联合试点开启

• 中国 Robotaxi 发展 “循序渐进、稳扎稳打”，遵循 “中央统筹 + 地方试点” 思路。

• 基本分为 “道路测试→示范应用→试点运营→商业化量产” 四个阶段，路权会逐步开放。

2.7 技术路径：渐进式和跨越式之争（一）

• 通往 L4 有渐进式、跨越式两条技术路径。渐进式以量产车为载体，借海量用户数据反哺算法迭代；跨越式直接瞄准 L4，靠多传感器融合与高精度地图构建全场景冗余系统，追求一步到位。

• 楼天城提到：“过去 5 年（2019 - 2024 年 ），无人驾驶技术虽有百倍到千倍提升，但难直观感知。

• 国内厂商技术路径更贴近 Waymo ，特斯拉纯视觉方案短期难适配中国复杂路况与合规要求。

• 特斯拉 Robotaxi 小范围试点，说明渐进式技术路径初步验证，但副驾安全员配置及极端场景技术短板仍需 “补课” 。

2.7 技术路径：渐进式和跨越式之争（二）

• 技术演进呈现 “模块化（感知 + 决策规划 + 控制 ）→端到端（一段式和两段式 ）→世界模型（车端模型的工厂 ）” 过程。

• 楼天城表示：“描述车端模型架构的端到端不是 L4 核心问题，关键是训练车端模型的虚拟环境即世界模型”，还称 “L2 + / L4 是两条路径，L2 做得越好，上限离 L4 越远，L4 不会反向取代 L2” 。

• 本质是模仿学习让车端模型做到输入传感器数据后，输出合理驾驶轨迹影像，却无法超越人类；练习学习关键是通过 A1 生成技术，构造训练车端模型闭环，用强化学习方法，让车端系统在多个训练环境里自主进化。

• 小马的世界模型包含数据生成器（模型 ） + 评估体系 + 高真实性仿真 + 数据挖掘工具和引擎。

2.8 行车成本：量产平台迭代降本，安全员减配趋势

• 量产平台迭代降本通过多种方式实现：传感器与硬件成本优化（如半固态 / 固态激光雷达 ）、前装量产（消除改装成本 ）、精简设计（取消方向盘等 ）、自研车规级部件（像计算单元等 ）。

• 安全员减配方面，Robotaxi 安全员提供安全冗余，国内人均年薪约 6 - 7 万，伴随技术成熟和政策突破，安全员将从车上转向远程监控，从单辆车覆盖转向多车，最终随完全无人驾驶实现而逐步消失。

2.9 市场认知：从 “技术陌生” 到 “理性期待”

• 安全双标：如安侬・沙舒亚所言，“若 L4 系统能达到每 100 万英里仅发生一次撞车事故（比人类司机好两倍 ），会面临巨大声誉反冲风险”。原因在于，人类驾驶员事故是 “人之常情”，自动驾驶事故则被视为 “技术失败”。

• 初级阶段：据艾瑞咨询，中国 Robotaxi 消费者更关注技术成熟度与安全性，在认知和价值层面得分相对滞后。

• 教育重点：当前市场教育核心，是提升消费者对 Robotaxi 的认知，传递其独特核心价值。

• 未来关键：技术变革中，认知与行为分离持续存在，建议多维度积累合力，加速商业化进程。

从竞争格局看，呈现 “高端外资主导、中低端国产加速替代” 特征：2024 年国内企业销量占比达 70% ，但营收占比仅 57% ，反映国产品在一致性、稳定性上与外资存在差距 。当前，国产减速器多应用于工业机器人简单搬运、上下料等中低端场景，单价较低；汽车焊接等高要求、高附加值高端领域，仍由外资品牌主导。

三、定量：UE模型

3.1 UE 模型拆解：量化 Robotaxi 业务盈利弹性来源

考虑到自动驾驶技术持续进步，Robotaxi 吸引更多参与者，我们对该商业模式的盈利弹性，开展了详细测算。

3.2 UE 模型拆解：敏感性分析

以日接单量做敏感性测算，可见日均收入（日接单量 ），对 Robotaxi 各发展阶段的毛利率，均有显著影响。

四、相关标的

4.1 文远知行：“场景广度 + 全球扩张” 横向整合

基于通用技术平台的多产品自动驾驶公司，2025 聚焦 ADAS + Robosweeper + Robovan 增长。

• 2017 年成立，在全球 10 个国家 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超 2000 天，是全球唯一同时拥有五个国家自动驾驶牌照的科技公司。

• 自动驾驶矩阵包含：自动接驳小巴、自动货运卡车、高阶智能驾驶等五大产品，覆盖网约车、随需公交、同城货运等多种服务。

• 技术研发、商业化方面，积累丰富海内外实践经验，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商（宇通集团、广汽集团、博世、吉利 ）建立战略合作关系。

• WeRide One 平台，跨场景协同率超 90%，硬件可灵活复用不同车型，联合吉利打造新一代量产 GXR，借供应链管理进一步降低硬件成本 。2025 聚焦 ADAS + Robosweeper + Robovan 增长，Robotaxi + Robobus 平稳发展。

4.1 文远知行：技术与商业化并重，管理团队复合背景

• “GRIT” 价值观

• • 涵盖共同成长（Growtogether ）、结果导向（Result-driven ）、创新（Innovation ）、团队合作（Teamwork ），员工工卡印有这四个字母缩写。

• 商业化落地导向

• • 韩旭称：“要成为有好技术且能盈利的自动驾驶公司，特斯拉发明感应电机后，应想办法让项目盈利，而非一味寻求外界资助” 。

  • 韩旭具备 “研究学术、资本、谷歌背景，发现卡耐基梅隆好技术、UIUC 的销售利润又能招聘好工程师，开发更先进技术，形成良性闭环” 。
    

• 高管团队背景多元：涵盖技术、资本、合规等履历，吸引不仅有最酷技术、产品、销售，百度等顶尖机构的人才。

4.2 小马智行：“技术为主轴 + 国内规模化” 垂直深耕

致力于全栈式自动驾驶，聚焦 Robotaxi + 卡车双线。

• 2016 年成立，发力全栈式自动驾驶技术，推动未来交通方式变革，目标是 “让自动驾驶触手可及”。

• 三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务，以 “虚拟司机” 技术为主导。

• 2024 年 4 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司 “骓丰智能科技”，投资超 10 亿人民币，合力推进 Robotaxi 规模化量产与服务落地。

• 开展铂智 4X 的 Robotaxi 型共同研发和生产规划，计划在国内一线城市，大规模开展全无人驾驶出行服务。

• 软硬件一体，坚持自研智驾系统，第七代自动驾驶系统预计年中量产，成本大幅降低。

4.2 小马智行：工程师文化，高极客密度

• 谷歌烙印

• • 创始人彭军和楼天城，职业生涯起步于谷歌，谷歌倡导的创新与实验精神、自由开放工作环境、人才优先与员工关怀，在小马智行均有体现。

  • 小马智行有问题解决导向的文化，工程师群体带着极客气质，遇问题不推诿、不回头，聚在一起专注解决困难。

  • 彭军认为：“一家科技公司最有价值的资产，是人才，比拼的资本就是技术人才；

  • 以伟大愿景吸引优秀人才，用富创造力的文化和氛围留住他们，强大技术团队又成为吸引顶级投资的助力” 。

• 高管基本是清一色工程师出身，清华姚班 / 竞赛背景密集 。

4.3 重点公司估值表

4.4 风险提示

• 技术成熟度风险

• • 自动驾驶系统在暴雨、暴雪、极端拥堵等复杂场景中，决策能力仍不稳定；激光雷达、摄像头易受环境干扰，可能致使误判或接管失效。

• 竞争加剧风险

• • 传统车企与科技公司纷纷入局，技术壁垒降低后，可能引发价格战；新平台涌现加剧市场分流，中小厂商生存压力增大。

• 法律政策与监管风险

• • 一方面，中国各地政策试点进度不同，可能让企业跨区域运营受阻；另一方面，事故中车企、算法供应商、乘客的责任划分，尚无明确法律依据，增加纠纷风险。

• 社会舆论风险

• • 一方面，替代传统网约车司机，可能引发就业压力，需政策配套相关转型计划，缓解社会矛盾；另一方面，自动驾驶决策失误引发事故，会削弱公众信任。

· 钛祺智库·

1、如欲获取完整版PDF文件，可以关注钛祺汽车官网—>智库，也可以添加钛祺小助理微信，回复“报告名称：智联汽车行业系列：Robotaxi的加速渗透元年！ ”

2、钛祺智库目前已收录2500+篇汽车行业最新技术报告，供行业朋友查阅、参考。

3、钛祺智库持续更新、收录行业深度技术文章、研究报告，并不定期上传行业专家特约文章，为汽车行业朋友提供专业支持。

请注册账号，免费下载报告：https://doc.taiqiol.com/m/Register.aspx；