北京
【亿邦原创】7月26日，在2025年世界人工智能大会主论坛上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉通过灵犀X2正式发布“智元灵渠OS”开源计划。作为业界首个具身智能操作系统参考框架，“智元灵渠OS”将从底层硬件驱动到上层智能服务全链路打通。
彭志辉介绍，“智元灵渠OS”以“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接，将算法部署门槛大幅降低，助力开发者快速实现技术落地；上层则配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环，快速构建行业解决方案。
目前，机器人产业面临着系统生态分散、技术创新缓慢等问题。具身智能操作系统作为具身智能机器人全栈技术的核心，向上支撑多样化智能应用，向下适配各类具身硬件，是构建产业生态的基础。“灵渠OS”的出现，有望整合现有资源，推动系统生态融合。众多开发者基于同一操作系统开发应用，将形成庞大的产业生态。
同时，其开源模式也将吸引全球开发者共同参与，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战，如同PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙系统，为产业发展奠定坚实基础，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用与普及。
据悉，“智元灵渠OS”开源计划将于2025年第四季度开始逐步开源。从前沿产品展示到操作系统开源布局，智元机器人不仅展现了在具身智能领域的全栈技术实力，更以开放姿态推动行业协同，为全球具身智能产业的规模化落地注入新动能。
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