群核科技发布3D高斯语义数据集，给机器人装上“空间大脑”

7月25日，群核科技发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。InteriorGS数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。据悉，InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超 80 种室内环境，赋予智能体一个“空间大脑”，以提高其环境理解和交互能力。该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

3D高斯语义数据集InteriorGS

近两年，3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势，已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。近期，群核科技工程师利用3D高斯技术还原了杭州一座60多年老照相馆空间，这座承载半个多世纪记忆的数字照相馆引起了广泛关注，也让这一新技术火速出圈。

群核科技工程师用3D高斯技术还原的数字照相馆

而此次发布的 InteriorGS数据集，首次将这一技术引入 AI 空间训练领域。该数据集很好地利用了3D高斯在场景重建上的效率和成本优势，并结合其自研的空间大模型能力，使其真实感与语义性兼备，成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。目前该数据集已在HuggingFace、Github发布，全球开发者均可下载使用。

该数据集背后，是群核科技搭建的 “3D 高斯重建 + 空间大模型 + 物理仿真” 训练数据生成新路径。当输入一段视频或一组图片，3D 高斯技术快速完成场景重建，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。

群核科技训练数据生成新范式

“人工智能的下一站，是从虚拟走向物理世界。” 正如行业观点所指，群核科技正通过技术布局推动这一进程：群核科技SpatialVerse作为行业领先的空间智能训练平台，已积累海量可交互三维数据与一套物理仿真工具，其InteriorNet数据集是全球最大的室内场景认知深度学习数据集。SpatialVerse目标是成为空间智能领域的 “ImageNet”—— 就像 ImageNet 推动计算机视觉爆发一样，为 AIGC、XR、具身智能等领域提供“数字道场”。

群核科技的稀缺三维数据已形成产业影响力。今年 3 月开源的空间理解模型 SpatialLM 曾登上 Hugging Face 趋势榜前三，谷歌与斯坦福的联合研究论文FirePlace中，亦点名致谢其 SpatialVerse提供的高质量3D场景数据。目前，已有智元机器人、银河通用、穹彻智能、智平方、松应科技等一批具身智能企业与其达成合作。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，群核科技希望联合行业力量合力推进“现实 - 虚拟 - 现实”范式。而3D高斯语义数据集发布和本次机器人大赛得举办将是很好的契机，让全球开发者参与进来。