助力机器人从室内走向室外，首款“时空算力背包”发布

在WAIC国家地方共建人形机器人创新中心展台，一个背着“背包”的人形机器人成为本届大会的焦点之一。它叫“青龙”，是国地中心研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，于2024年在WAIC正式发布。今年的WAIC上，最新一代的“青龙3.0”焕新而来，不仅拥有了高性能的一体化关节，还背上了“时空算力背包”。

前不久，带着时空算力背包的“青龙”在千寻位置上海园区里，完成了一系列任务：快递小哥不用再跑楼，“青龙”在室外收下无人机送来的快递，步行到公司，按电梯将快递送到指定楼层；园区内容易迷路，“青龙”为来访者指路，以后甚至可陪同用户走到目的地；在园区巡逻，自主判断异常情况上报给园区监控平台。

千寻位置产品经理懿聪介绍，这款背包基于千寻位置的时空智能三体套件开发，让机器人能够精准感知户外位置，规划行走路线，实现在多类场景稳定工作、完成任务。三体套件里面则搭载了包括北斗卫星天线、板卡等时空智能硬件组合、7×24小时的北斗时空智能服务，以及为机器人巡检定制的“北斗+具身智能巡检平台”。

以人形机器人、机器狗等为代表的新一代具身机器人，正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型，这就要求机器人不仅拥有负责思考和决策的“大脑”，还需要负责感知和行动的“小脑”。可以说，这款“时空算力背包”融合了“大脑”与“小脑”于一体。

2025年4月，千寻位置面向机器人行业免费开放时空智能三体套件SpatiX，助力机器人企业提高研发效率。在感知层面，融合北斗时空智能基础能力、视觉系统、惯性导航系统等多种技术，在室内外一体化环境中为机器人输出精准、可靠且安全的位置信息；在路径规划阶段，为机器人提供高精度的环境感知和地图先验信息，帮助机器人合理地进行路径规划和自主行动。

2025年5月，张江具身智能开发者大会上，由国地中心、千寻位置、华为云等十余家机构及交大、复旦等高校联合发起的“格物-致知”通用具身智能开发平台成立，致力于推动技术标准统一与产业生态建设。

作为平台核心成员，国地中心与千寻位置基于“时空智能三体套件”联合打造了这款“时空算力背包”，并成功部署在青龙3.0版本上，配合机器人巡检平台能力，对于具身智能后续产业户外场景的应用推广具有重要意义。

千寻位置CEO陈金培表示：“千寻位置所提供的时空智能，是连接物理和数字世界中间的不可或缺的桥梁，助力机器人在不同的场景里面，在不同需求中进行时空的规划、决策和控制，以实现他们所在的系统整体的智能。”