英伟达给出预测！机器人系统：从机器人3D虚拟训练到数字孪生

在当今科技飞速发展的时代，机器人无疑成为了备受瞩目的焦点。据统计，2025年上半年国内人形机器人领域融资事件已超过去年全年总和，这一数据直观地展现了市场对该领域的热切关注。

7月16日，英伟达黄仁勋在链博会中说到“AI的下一波浪潮将是机器人系统，它具备推理与执行能力，并且能够理解物理世界，在未来十年中，工厂将由软件和AI驱动，协调人机协作的机器人团队，生产由AI所主导的智能产品。”

不可否认的是，随着技术的不断演进，机器人系统正朝着更加智能、高效、自主的方向发展。未来，机器人不仅要具备强大的感知能力，能够精准识别周围环境中的各类信息，还要拥有卓越的决策能力，在复杂多变的场景中迅速做出最优行动方案，实现从单纯执行预设任务到自主理解与决策的重大跨越。

而在打造这些未来机器人的过程中，3D引擎发挥着不可或缺的关键作用。3D引擎能够构建与现实世界高度相似的数字孪生环境，将机器人所处的物理场景进行精细化复刻，无论是室内的复杂家居布局，还是室外的城市街道、工厂车间等，都能精准呈现。

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在设计阶段，工程师们利用3D引擎，可对机器人的外观、结构进行反复雕琢，从各个角度审视设计的合理性，优化每一处细节，确保机器人不仅性能卓越，而且外观符合人机工程学原理。

在优化机器人物理应用时，通过3D引擎模拟机器人在不同场景下的运动状态，如行走、奔跑、抓取物体等，深入分析其力学特性、动力消耗等，从而针对性地调整机器人的驱动系统、关节结构等，提升其运行效率与稳定性。

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同时，3D引擎为机器人提供了在虚拟世界中进行高效训练的绝佳平台。在虚拟环境里，机器人可以反复执行各种任务，模拟应对各种可能出现的复杂情况，而无需担心硬件损坏或造成实际损失。通过大量的虚拟训练，机器人能够快速积累经验，不断优化自身的决策算法和行为模式，显著缩短从研发到实际应用的周期。

AMRT3D引擎为数字孪生应用打造的全自研轻量化图形引擎，能够支持3D机器人在3D虚拟世界中进行丰富多样的空间活动交互。机器人可以在这个虚拟世界中自由地跑、跳，模拟在不同地形、路况下的移动状态，精准感知环境变化并做出相应反应。

AMRT3D引擎

例如，在模拟的工厂环境中，机器人可进行巡检工作，沿着预设路线前行，识别设备的运行状态、检测是否存在故障隐患等，提前为现实中的工作做好充分准备。

AMRT3D案例

AMRT3D引擎的自主研发特性，还使其具有极高的自主性和可控性。其轻量化技术能够将环境中的冗杂三维数据自动优化为最佳结构，同时支持多源异构数据广泛兼容。用户在引擎编辑器中可直接上传或导入城市级原始模型，如GIS矢量数据、倾斜摄影数据、BIM数据等，引擎会自动调用内置算法模块进行智能处理，在确保关键地物外观精度损失几乎不可察觉的前提下，将数据量压缩，实现机器人在大体量资产环境训练也能流畅加载交互，显著提升项目开发效率，降低人工成本。

此外，AMRT3D引擎在材质高仿真方面表现卓越。在模拟机器人所处环境时，无论是金属的光泽质感、塑料的纹理触感，还是各种复杂材质的表面特性，都能逼真呈现，为机器人提供高度真实的感知环境，助力其更好地适应未来实际工作场景。

AMRT3D案例

3D引擎将成为每个行业、企业、产品和服务数字孪生实现的核心。3D数字孪生引发了一场新的工业革命，并为传统企业生态系统带来了新的增长机遇。AMRT3D将继续与行业伙伴携手，在3D智能时代共创繁荣未来。