文远知行首搭英伟达Thor X：推理快9倍，套件降本50%

英伟达Thor U芯片在国内乘用车首批上车之后，更强大的Thor X也开始供给中国企业了。

不过，这回是L4级自动驾驶公司。

7月21日，文远知行宣布，推出搭载了英伟达Thor X芯片的HPC 3.0高性能计算平台，并率先在公司全新一代Robotaxi GXR上应用。

这家专注Robotaxi、自动驾驶小巴、自动驾驶清扫车等L4级自动驾驶的公司还透露，采用Thor X之后，GXR自动驾驶套件成本下降50%，助力其加速大规模商业应用。

文远知行此举还得到另一家知名公司的助力——HPC 3.0高性能计算平台由文远知行和联想车计算共同开发。

自从OpenAI打开了大模型的“魔盒”之后，各领域纷纷学习，包括自动驾驶领域，在大数据、大模型、大算力加持下，无论是车辆的技术成熟度，还是运营业务范围的拓展，都进入了一个新的加速阶段。

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搭载Thor X，更强大

英伟达Thor芯片是其新近推出的重磅产品。它基于Blackwell架构，不仅性能更强，而且功耗改善，针对要求最苛刻的处理工作负载进行了优化，包括生成式人工智能、视觉语言模型（VLM）和大型语言模型（Large Language Model)。

L4级自动驾驶也是“极限操作”的典型场景——要能对来自感知设备的数据急速计算，而且搭载的软件算法还要有很强的泛化能力、很小的延时和很高的安全性。

所以能用上Thor，就相当于拿到了当前最好的算力“装备”。

而且，和国内乘用车一般用1颗700TOPS算力的Thor U芯片不同，文远知行的HPC 3.0平台采用了2颗Thor X芯片，总算力达到豪横的2000TOPS。

这么大算力，到底对于自动驾驶而言能带来什么好处？

文远知行提供的信息显示，采用双Thor配置之后，推理速度提升9倍；而且专为Transformer做优化，大幅提升大模型推理性能。

而目前还在大量使用的Orin-X，推理速度受到了限制，不利于端到端和大模型优化处理。

在硬件达到行业最顶的基础上，文远知行还叠加行业领先的算法，提升了L4级自动驾驶的安全阈值。

文远知行用Thor X打造的HPC 3.0，还是100%车规级平台，已通过AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多项车规认证，采用多重冗余设计，满足ASIL-D级安全要求，其故障率低于50 FIT，MTBF高达12-18万小时，设计寿命达10年30万公里。

该平台还适应极端环境（-40℃至85℃），通过高温老化、机械冲击、盐雾腐蚀等全场景测试，并且符合全球VOCs环保标准，可广泛部署于中东、东南亚、欧洲等国际市场，助力文远知行在全球规模化部署Robotaxi。

对于Thor X，文远知行能最快搭载，也有前因。

早在2017年，NVIDIA就成为文远知行的战略投资方，多年来双方基于多款NVIDIA产品展开了深入合作。

针对此次合作，英伟达汽车业务副总裁Ali Kani 表示：“Robotaxi正在重塑城市出行，我们非常高兴见证文远知行和联想在部署基于 NVIDIA 加速计算和 DriveOS 训练的 L4 级自动驾驶系统方面取得的进展。他们的成就是我们迈向安全、可扩展且高效的自动驾驶交通的重要里程碑。”

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搭载Thor X，还降本

在性能提升的基础上，采用Thor X还帮助文远知行降低了自动驾驶的成本。

文远知行称，HPC 3.0通过提高系统集成度将量产价格降为前代的1/4，推动自动驾驶套件成本下降50%。

这样的降本是怎么实现的？

首先，单Thor X可提供OEM常见双Orin X的算力稠密度。采用两颗Thor X不仅远超HPC 2.0的1300TOPS算力。而且，双Thor X方案的功耗也远低于当前市面上的4颗Orin-X方案。

文远知行HPC 3.0平台内部结构图

其次，HPC 3.0平台下，自动驾驶套件集成度更高。HPC 3.0还高度集成以太网网关、CAN网关、惯导定位、碰撞检测等功能模块，实现量产成本和售后维护成本同步下降，平台的全生命周期总成本（TCO）相比前代降低84%。

对于运营企业来说，维修成本下降、生命周期延长，是降本提效的重要手段。

显然，HPC 3.0平台性能提升，成本下降，将助力文远知行自动驾驶业务的扩展。

文远知行创始人兼首席执行官韩旭表示：“HPC 3.0平台在GXR上的应用，不仅提升了文远知行Robotaxi的可靠性和响应速度，也让我们的商业部署成本大幅下降。未来，我们还将把HPC 3.0平台应用到自动驾驶小巴、环卫车等公司其他L4级自动驾驶产品上，让自动驾驶技术普惠城市生活全场景，服务更多客户和用户。”

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系统迭代升级，业务遍地开花

在技术上持续进化的文远知行，在商业上也不断取得进展。

7月17日，文远知行宣布自动驾驶小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名胜世界开启纯无人运营，成为东南亚首款实现“车内无安全员”运营的自动驾驶车辆。

此前，该项目在安全员的监督下，运营超过了一年，累计安全运送数万名乘客，高效完成数千次自动驾驶接驳服务。

除此之外，文远知行的自动驾驶环卫车也在新加坡核心居民区运营。

7月2日，文远知行宣布获得广州市黄埔区首批无人驾驶装备道路测试牌照，旗下无人驾驶物流车Robovan W5已在黄埔区全域开启路测。

6月15日，文远知行与迪拜道路与交通管理局RTA及优步（Uber）签署合作协议。三方将携手在迪拜落地部署商业化Robotaxi出行服务。该服务将于今年内上线Uber平台，首批Robotaxi将进行有安全员的商业运营和纯无人测试，2026年第一季度实现纯无人商业运营。

这是文远知行和优步合作的一部分。双方的整体计划是，在未来五年内在15座新增城市部署Robotaxi，中东城市也包含在内。

以上仅仅是文远知行全球推广运营的几个例子。当前，文远知行是全球首个也是唯一一个旗下产品同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国五个国家自动驾驶牌照的科技公司。

作为“全球Robotaxi第一股”，文远知行已在公开道路上安全运营Robotaxi超2,000天，持续引领自动驾驶商业化进程。

当然，自动驾驶在各个场景中都还处在开疆拓土的阶段，此时技术的提升和商业开拓必须齐头并进，互相赋能。而文远知行抢先应用Thor X芯片打造新一代自动驾驶平台，既体现了技术实力，也能帮助它拿到更多商业化落地的项目。