北京
金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，杭州艾美依航空制造装备有限公司申请一项名为“自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质”的专利，公开号CN120353233A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请提供一种自主水下航行器集群控制方法、电子设备及介质，该方法包括：获取目标跟随者在当前时刻的位置、目标跟随者在当前时刻的航速以及领导自主水下航行器在当前时刻的位置、俯仰角、航向及航速；根据目标跟随者在当前时刻的位置和航速及领导自主水下航行器在当前时刻的俯仰角和航向，确定目标跟随者在下一时刻的位置；根据目标跟随者在当前时刻的位置及领导自主水下航行器在当前时刻的位置，确定目标跟随者与领导自主水下航行器在当前时刻的间距；根据目标跟随者在当前时刻的航速及当前时刻的间距，确定目标跟随者在下一时刻的航速；根据目标跟随者在下一时刻的位置以及航速，控制目标跟随者在水下行进。提高组队行进的效率和安全性。
天眼查资料显示，杭州艾美依航空制造装备有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本2380万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州艾美依航空制造装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目95次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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