中国机器人巴西踢足球夺冠，选手来自“清华系”公司

记者丨周慧

编辑丨骆一帆

北京时间 7月20日22点45分，2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯，人形组比赛落下帷幕，成人组清华火神队和其使用的国产加速进化T1机器人代表中国战队夺得冠军奖杯；亚军队伍同样是来自中国，是使用加速进化T1机器人的中国农业大学山海队。

21世纪经济报道记者从加速进化人形机器人公司获悉，这是自RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。同时，在小型组决赛中，冠军队伍德国Boosted HTWK和亚军清华TH-MOS队，所使用的机器人均是来自加速进化的K1。至此，加速进化T1、K1双双揽获RoboCup世界杯成人组和小型组冠亚军。

加速进化人形机器人公司来自北京市海淀区，创立于2023年，是“清华系”人形机器人赛道的代表企业之一。

“清华系”人形机器人公司巴西夺冠

小个子机器人T1，主打轻巧灵活、皮实耐摔。T1机器人对于很多行业人士来说，并不陌生。2025年3月份，T1出现在由中国政府网发布的《机器人群侠传》中；在2025年的中关村论坛上，T1参与了开幕式表演、迎宾接待、常设馆展示及分论坛表演等多项活动；T1还参加过北京亦庄的2025人形机器人马拉松。

2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯开赛以来，中国战队就表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。其中，清华火神队使用加速进化T1机器人，以16:0、9:0、12:0的大比分，多次“零封”对手美国得克萨斯大学UT Austin Villa队和清华大学TH-MOS队，顺利打入成人组机器人决赛。最终在决赛中，清华火神队队以5:2战胜农大山海队，捧起中国首座“大力神杯”。

在小型组机器人赛场，使用加速进化K1机器人的清华TH-MOS队，在小组赛以5:4的比分战胜六届冠军战队法国Rhoban，并在半决赛以8:0的比分击败澳大利亚NUbots，最终晋级决赛。

图：巴西赛场 加速进化公司供图

RoboCup 机器人足球世界杯，首届比赛始于 1997 年，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。

在3V3的团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。

机器人何时能战胜人类球员？

公开资料显示，加速进化（Booster Robotics） 成立于 2023 年，公司创始人兼首席执行官程昊，本硕毕业于清华大学，团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队。

2024下半年，加速进化完成亿元Pre-A系列轮融资，由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。2025年6月，加速进化宣布完成A轮融资，金额超亿元人民币，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金等持续加注，该轮资金主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。

某知名人形机器人公司的一位中层告诉21世纪经济报道记者，他也一直看好加速进化公司机器人的踢足球技术。带着机器人去巴西出差的加速进化技术人员，也为他们能在巴西取得好成绩而亢奋，在社交媒体上分享这一“历史时刻”。一位加速进化技术人员向21世纪经济报道记者介绍，机器人踢球的技术水平，主要取决于其视觉、定位、决策等能力。

公司创始人程昊对足球颇有热情。据海淀融媒体2025年7月初报道，2006年，当时还在清华大学自动化系学习的程昊，加入了由赵明国教授创立的清华火神足球队，并曾担任第三任队长。他多次参加RoboCup比赛，曾带领团队斩获人形组Teen-Size季军。“火神队”的经历，是他机器人梦想的起点。

对于机器人何时能战胜人类球员，程昊对媒体表示，目前顶尖机器人“球员”的场上“智商”和反应能力，大约接近5岁儿童水平，能自主完成基础的技术动作和简单配合。随着大模型、传感器等技术的飞速迭代，预计2到3年内，人形机器人有望在低强度训练赛中与人类业余球员同场竞技。5到10年后，其整体水平有望超越人类一般职业球队。RoboCup提出的“2050年机器人足球队击败人类世界杯冠军”的宏大目标，很可能会大幅提前。

SFC

出品丨21财经客户端 21世纪经济报道

编辑丨金珊 实习生郑莹莹

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