服务城市更新，山东这家建筑企业研发智能建造机器人降低作业风险

齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 王皇

城市更新是未来城建领域的重要赛道，近日，记者从2025第七届建筑机器人技术大会（中国济南）暨智能建造与建筑机器人大会期间举办的AI赋能绿色智能建造论坛上了解到，山东已有建筑业企业围绕城市更新场景，研发出了能进行异形幕墙清洗的幕墙清洗机器人，能进入更小直径的污水管道的管道内窥检测机器人智能。

我国城镇化正从快速增长期转向稳定发展期，城市发展正从大规模增量扩张阶段转向存量提质增效为主的阶段。中央城市工作会议指出“以推动城市高质量发展为主题，以坚持城市内涵式发展为主线，以推进城市更新为重要抓手，大力推动城市结构优化、动能转换、品质提升、绿色转型、文脉赓续、治理增效，牢牢守住城市安全底线，走出一条中国特色城市现代化新路子”“高质量开展城市更新”“着力建设安全可靠的韧性城市”。城市更新将是未来城建领域的重要赛道，也成为智能建造领域发展的新课题。

“进入城市更新阶段，幕墙清洗与管道检测两大核心场景面临高空作业坠落、有限空间作业中毒威胁等高危风险。”论坛现场，山东省智能建造产业发展联盟成员单位中建八局二公司工程研究院院长房海波透露，为应对城市更新中的两大核心场景中的高风险作业难题，公司研制出了轻量化幕墙清洗机器人替代高空幕墙场景中的人工高危作业，同时，开发出管道内窥检测机器人通过实时图像采集、记录存档，配置雷达和三维激光扫描对管道缺陷进行量化处理。

房海波介绍，作为建筑企业，公司从工程施工、运维实际出发开展智能设备装备研发。“幕墙有自己的使用周期，未来幕墙行业将迎来一定机遇，在幕墙工程交付前需要进行幕墙清洗，在运维过程中，也需要定期清洗。”房海波介绍，公司的幕墙清洗机器人适用于玻璃、铝板幕墙清洗，进行了抗风防坠设计，遇强风或断电自动锁止。同时进行喷-刷-洗-刮多重清洁设计，仅用自来水，杜绝环境污染。此外，通过分体结构设计，有出色的越障能力。

“目前不少建筑幕墙存在异形，不少设置了装饰条，会增加清洗难度。我们的幕墙清洗机器人不仅能90度垂直立面作业，还可以在各类异形幕墙上稳固附着、安全移动。”房海波介绍，幕墙清洗机器人利用自动化清洗系统配合高效运行策略，实现每日清洁面积不小于1000平方米。记者了解到，目前该幕墙清洗机器人只在该公司的部分项目使用，但已吸引了省外部分物业运维企业前来洽谈对接。

应对城市内涝，雨污水分流工程也成为不少城市积极推进的城市更新项目。中建八局二公司在济南市中心城区雨污合流管网改造和城市内涝治理项目部分路段施工中，使用了公司特别研发的管道内窥检测机器人。除了实现内窥检测功能外，中建八局二公司在设计研发这款智能建造机器人时更注重实际应用。

“管道内窥检测机器人不少企业在做，但我们的这款做成了有线的，同时，更小巧，能在直径300毫米管道作业。”房海波表示，有线的管道内窥检测机器人，能有效避免出现机器作业时因信号问题而失联的情况。而做得更小巧不是为了标新立异，而是为了能“钻”进直径更小的部分雨污水分流作业管道中。目前，公司的管道内窥检测机器人在济南市雨污分流等项目累计完成32km管道检测，累计节省人工成本25万元以上。

房海波介绍，类似的从真实使用需求出发进行的针对性研发还有很多，如公司的ALC条板一体化施工协作机器人，采用了分体设计，安装机器人、搬运机器人分别实现墙板搬运、垂直安装，以此实现工效提升。类似的还有抹灰场景中，智能抹灰机器人负责将砂浆从砂浆罐泵送至作业楼层砂浆喷涂机内，喷涂上墙后，再由智能抹灰机抹面成型，通过泵送设备、机械喷涂、智能抹压结合的方式实现机械化、智能化作业。“只有真正提高了工效，在降低使用成本的情况下，才有可能得到推广。”

“我们智能建造场景探索与应用的核心主要围绕‘工艺数字化重构’和‘技术机制双驱动’这两条关键路径展开。”房海波介绍，公司通过深度解构高空作业等10余类高危工序，构建“工艺－动作－参数”三级机器语言映射模型，使机器人作业精准匹配质量安全规范，实现高风险场景的机械化替代。

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