崂山实验室科技创新项目研发的长续航AUV逐步得到推广应用！

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2025年7月6日上午，在南海执行TS2-44-2航次的“探索二号”科考船上，随着折臂吊车的旋转与升降，200公斤级长续航AUV（简称“长续航AUV”）稳稳地落在甲板的支撑架上，顺利完成海试任务，实现了完全脱离母船伴航的作业模式，其优秀的无人化长续航工作能力为航次作业效率提升提供了新型技术手段。至此，“探索二号”科考船见证了该长续航 AUV从续航力国际领跑到产品化应用的研发过程。

图1 长续航AUV顺利回收

该长续航AUV系统由崂山实验室科技创新项目资助并研制，具备多模态航行、多功能巡航、高耐久远航与高环境适应等特点，可完全脱离母船伴航，数十天开展水下观探测任务，续航里程可达5000公里以上，大幅拓展了AUV独立作业的时空范围。研发团队突破了混合动力驱动与高效分配、高精度宏微姿态调节等系列关键技术，实现了长续航、轻量化和自适应等设计目标的兼顾。基于此能力提升，该装备有望与水下滑翔机等潜航器协同构建纵横交织的无人异构立体综合观测网，助力提升我国当前立体观测网的海洋数据采样精细化水平，在国家海洋无人无缆自主观测与探测装备发展方面具有里程碑意义。

早在2023年，“探索二号”科考船便见证了该型长航程AUV续航力达到国际领先水平的过程。该型AUV系统重230公斤，搭载温盐深和声学等载荷，于2023年4月24日至7月23日，在我国南海完成全功能应用海试，最大航行速度1.70m/s，定深航行误差小于0.3米，连续航行里程达5215公里，续航时间91天，耐久远航性能得到充分验证，续航里程和续航时间均提升至同类型号的国际最高水平。截止目前，研发团队通过与国内相关优势单位合作，已成功搭载温盐深和声学传感器等任务载荷，充分体现了该AUV平台的载荷通用性和功能扩展性。另外，该团队还成功研发了200公斤级大深度长续航AUV，海上实测最大潜深达5014米，实现了轻型长续航AUV谱系拓展。

据公开报道与资料显示，美国蒙特利湾水族馆研究所研发的Tethys AUV系统完成了温盐、声学等观测与采样海试，可连续航行21天，续航里程为1850km；英国国家海洋学中心研发的Autosub LR 1500 AUV，通过光学、声学等观测技术实现了海洋物理、生物和化学信息的海试调查，续航时间30天，续航里程2000km。

该新型长航程AUV系统应用前景广阔，可为我国精细化的海洋观测与监测、海洋生命过程与演化分析、广海域搜救及考古调查、远洋航渡与抵近调查，以及全球气候预报预测等提供先进基础平台支撑，助力海洋强国建设。

图2 2023年长续航AUV耐久远航海上试验

图3 其他任务载荷集成与应用

• 信息来源：崂山实验室 。

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