北京
金融界2025年7月16日消息，国家知识产权局信息显示，坤浪科技（上海）有限公司申请一项名为“基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN120315448A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请提供基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质。包括：根据预设的识别设备，确定车辆对应的横向障碍物及其与车辆的横向距离，和纵向障碍物及其与车辆的纵向距离，并根据横向距离、纵向距离、车辆的车宽距离和车长距离，确定车辆的绕障模式；当车辆的绕障模式为斜行模式时，根据纵向障碍物的绕障边界，确定目标偏移距离，并根据目标偏移距离和车辆对应的路径参考线，确定矢量夹角；根据目标偏移距离、矢量夹角和车辆的车轮转向角阈值，确定车辆对应的后退距离；根据后退距离，确定斜行起始点，并根据斜行模式和二次规划算法，确定车辆的斜行轨迹；根据斜行起始点和斜行轨迹，对纵向障碍物进行绕障。
天眼查资料显示，坤浪科技（上海）有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，坤浪科技（上海）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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