金融界2025年7月16日消息,国家知识产权局信息显示,上海码极客人工智能科技有限公司申请一项名为“一种基于空间关系推理的货物搬运方法及系统”的专利,公开号CN120318592A,申请日期为2025年06月。
专利摘要显示,本发明涉及智能设备领域,公开了一种基于空间关系推理的货物搬运方法及系统,包括:获取包含货物的彩色图像和深度图像,筛选有效货物,得到有效货物的空间关系信息,所述空间关系信息包括深度信息、高度信息、深度差、垂直重叠程度和水平重叠程度;根据有效货物的深度差、垂直重叠程度和水平重叠程度,识别获得无约束货物集合;根据无约束货物集合,并基于无约束货物的深度信息、高度信息进行优先级排序,生成最优搬运序列;按照最优搬运序列的优先级顺序,驱动机械设备执行实际抓取操作,完成货物的搬运作业。本发明创新性地构建了基于空间依赖关系的约束图模型,智能识别可安全抓取的无约束目标。
天眼查资料显示,上海码极客人工智能科技有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,上海码极客人工智能科技有限公司专利信息2条。
本文源自:金融界
作者:情报员
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