全国首个“海工级”无人艇感知与自主航行系统发布

7月12日，中国船级社（CCS）向西安高新区企业——陕西欧卡电子智能科技有限公司（简称“欧卡智舶”）颁发了全国首个“海工级”无人艇感知与自主航行系统产品型式认可证书。

据了解，该系统（ORCA-APAS）由欧卡智舶全栈自研，已在2024年11月获CCS首张无人艇感知与自主航行系统型式认可。此次“海工级认证”进一步突破复杂海况作业技术壁垒，填补了我国深海智能装备标准空白。

认证表明，国产船舶智驾系统已具备国际海工领域准入资质，可为近海环卫、滨海文旅、远洋物流等场景提供自主可控的技术支撑，加速“海洋新基建”布局，将为推动海洋经济高质量发展贡献中国智造力量。

欧卡智舶CTO程宇威表示，欧卡智舶依托于在海南海口海上试验场中的数月持续研发与测试，覆盖了不同海况、天气、光照、障碍类型等多种场景要素，船舶智驾系统APAS通过了中国船级社相关专家的专业检验。该认证不是简单的测试认证，是真正的产品级型式认证，意味着我国自主研发的海工级无人系统正式获得行业准入。

该系统由无人艇端系统和远程岸基端系统两部分组成，其中无人艇端系统包含了欧卡智舶自主研发的水面自动驾驶控制器、场景感知传感器、综合显示与交互系统三部分，以这些硬件为基础，结合感知识别、自主定位、规划决策和自主控制算法，具备场景感知、自主航行、自主避障、自主靠离泊、动力悬停的功能，可适应于30节高速、4级海况下的海洋无人艇。同时，可为全品类船舶实现一系列高级辅助驾驶功能和面向无人艇的全无人自主化运行功能。

目前，该系统已经在全球120多个水域的超千艘无人艇和智能船舶中进行实际应用，累计无人化运行里程超75万公里。作为国内领先的水面智能驾驶核心系统提供商，欧卡智舶的无人艇感知和自主航行系统已具备在内河及海域的航运、水上休闲、水面作业等全水域场景的全无人驾驶能力。

在中央财经委员会第六次会议明确“推动海洋经济高质量发展”战略路径的关键时刻，海洋经济“高端化、智能化、绿色化”协同发展的政策蓝图正在加速落地。海洋经济是长坡厚雪之路，水上无人装备和智能船舶作为水面具身智能代表，或将成为海洋经济拐点率先来到的方向。

“从创新技术，到场景驱动，再到法规支撑”，欧卡智舶将用实践推动智能船舶产业发展，用行动响应“海洋经济”的时代号召，以水面无人驾驶技术为桨、以智能船舶产业链升级为帆，向海图强，驶向深蓝。

（高新融媒记者 于秋瑾）