具身智能IPO大潮：谁能率先迈过「商业化拐点」？

具身智能，未来的商业化规模数万亿，甚至数十万亿。但目前，还未迈过“商业化拐点”，远未到“iPhone时刻”。

©️懂财帝出品 · 作者｜嘉逸

2025年，AI加速落地应用，开始解决实际问题。

具身智能，如人型机器人、机器狗等，是AGI（通用人工智能）的最佳载体之一，未来有望“解放”人力。并且，具身智能商业化规模数万亿。

黄仁勋认为，它是下一个AI浪潮。何小鹏将其类比新能源汽车。

具身智能，也成为了今年最火爆的赛道，资本疯狂涌入。据IT桔子统计，今年1-5月，机器人领域投融资事件223起，交易金额超过232亿元，已经超过去年（209亿元）。

6月，宇树科技完成7亿元C轮融资，阿里、腾讯、蚂蚁、吉利等领投，银河通用完成新一轮11亿元融资，宁德时代领投——这是今年具身智能行业的最大一笔融资。

二级市场同样狂热。截至7月11日，中证机器人指数年内上涨近8%。跟踪该指数的华夏基金机器人ETF的规模暴增2.45倍，增加了101亿元，天弘基金机器人ETF的规模暴增3倍多，增加了43.6亿元。

与此同时，IPO潮起，极智嘉最新市值约228亿元，已于7月9日在港股上市。智元机器人估值150亿元，将借壳上纬新材登陆科创板。

卧安机器人估值40.48亿元、斯坦德机器人估值21亿元，以及乐动机器人等，纷纷向港交所递交IPO招股书。

另外，宇树科技最新估值120亿元，已完成股改，目标A股，计划年底前向交易所递交材料。

一场资本盛宴，即将启幕。

但，IPO招股书也揭露了残酷的现实：其一，具身智能，还未迈过“商业化拐点”，远未到“iPhone时刻”。其二，部分公司的现金流即将枯竭，投资人也有变现需求，IPO箭在弦上，不得不发。

1 ｜ AI大模型「引爆」具身智能

机器人，并非新鲜事物。

早在1937年，美国西屋电器工程师温斯利团队就研发出了超级机器人Elektro。但它不具备任何自主控制和管理能力，所有复杂行动，都需要人类助手辅助完成。

而88年后，宇树机器人Unitree H1已经能在春晚舞台上扭秧歌，Unitree G1能打拳击擂台。

松延动力N2已经能跑完21.0975公里的半程马拉松，优必选Walker S1正在东风柳汽的工厂里“实习”搬箱子、分拣零部件。

从“工业玩具”到具身智能，机器人的进化，主要得益于AI技术，尤其是AI大模型的突破。

AI大模型，是现阶段“大脑”的最佳解决方案，大语言模型、视觉语言动作模型（VLA）让机器人拥有了自主感知、理解、规划的多模态交互能力，和泛化能力。

2025年初，DeepSeek革新算法算力、开源，又推动了AI大模型成本的大幅下降，直接助推具身智能进入量产元年。

目前，行业中主要有三类玩家：

第一类玩家是创业公司，他们在垂直场景、硬件成本、运动控制算法等领域，积淀深厚。

如极智嘉聚焦仓储物流领域，截至去年末，极智嘉已交付超过5.6万台ARM机器人。

宇树科技先研发机器狗，再将减速器、运动控制算法等自研硬件和技术复用至人形机器人。

它被称为“价格屠夫”，硬件自研比例超过90%。据兴业证券测算，宇树人形机器人G1总硬件成本约8.6万元，进阶版总硬件成本约19万元，远低于特斯拉Optimus约36.8万元的总硬件成本。

截至2024年末，宇树科技交付了2.37万台机器狗，全球市占率近70%，并交付了约1500台人形机器人。

第二类玩家是跨界公司，如特斯拉、小米、小鹏等车企，美的、格力、TCL等家电企业。

其中的代表是特斯拉，它拥有全球顶级的AI能力，包括端到端大模型、智能驾驶FSD算法可复用至人形机器人。

其硬件创新能力同样顶级。据晚点Latepost报道，在生产制造相关零部件时，部分供应链公司始终无法做到高精度，最终是特斯拉工程师给出了解决方案。

中金公司研报还显示，Optimus Gen2全身拥有52个自由度，领先同业。与之相比，优必选WalkerS拥有41个自由度、宇树科技G1拥有43个自由度、智元机器人远程A1拥有49个自由度。

另外，在机器人的生产阶段，特斯拉、小米、小鹏、美的等公司拥有独特优势，他们可以复用制造供应链。同样，在落地应用阶段，工厂、零售门店也是最佳场景。

资本运作方面，小米投资了斯坦德机器人、机器人六维力传感器公司坤维科技。美的在2016、2017年相继收购德国库卡、以色列高创。

目前，特斯拉处于全球领先地位。截至今年5月末，特斯拉年内已生产近1000台人形机器人Optimus。

第三类玩家是科技巨头。

英伟达拥有GPU、全球顶级AI能力和解决方案，国内头部机器人公司，宇树科技、傅利叶智能、智元机器人正与它紧密合作。

阿里、腾讯是云+AI巨头，财力雄厚，主要通过财务投资切入具身智能赛道。阿里投资了宇树科技、星动纪元、逐际动力，腾讯投资了宇树科技、智元机器人、优必选等。

华为也是云+AI巨头，它同时拥有丰富的造车经验，以及智能终端场景，正为合作企业提供基础设施，并共同开发、探索具身智能。

字节跳动是唯一一个亲自下场造机器人的国内科技巨头，创始人张一鸣高度重视。据悉，字节AI Lab旗下的机器人团队已量产超过1000台轮式物流机器人，它能在仓库、产线上运输包裹与零件，目前已拿下了顺丰、比亚迪电子等外部客户。

总的来说，在行业发展初期，所有玩家都在积极尝试、探索，这是好的开始。

2 ｜ 商业化「拐点」未至

今年，具身智能被写入政府工作报告。北上广深等全国各地，已组建多支产业基金，并发布了相关产业支持政策。

未来，具身智能的商业化规模数万亿，甚至数十万亿。

但目前，具身大模型还不够泛化、通用、成熟。因此，不论是机器狗还是人形机器人，还只能在部分垂直领域落地应用。

主要是物流、工厂等B端场景，这些场景相对封闭，更容易采集数据，具体工作对交互泛化的要求不高，更看重精度、节拍、稳定性，以及人力替代的完整性。

IPO招股书显示，过去3年，相关公司的营收规模，都实现了跨越式增长。极智嘉深耕物流场景，2024年营收达到24.09亿元，较2022年增长了约66%。其中，海外营收占比达到72.1%。

斯坦德机器人聚焦工业机器人，2024年营收2.5亿元，较2022年增长了1.6倍。

健康、家庭、养老等C端场景，对具身智能的精度要求并不高，但更看重交互、泛化能力，且必须保证安全，目前处于探索阶段。

其中，卧安机器人做了个简化创新。该公司并未直接研发人形机器人，也没在国内“卷”，而是聚焦国外的家庭场景，做最基础的产品，如门锁机器人、窗帘机器人、手指机器人等。

这些产品模拟人类的手指、手腕动作，拉窗帘、开门，受到了日本、欧洲、美国等海外用户的欢迎。2022-2024年，卧安机器人营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元，3年增长了1倍多。2024年，卧安机器人营收均来自海外。

宇树科技相对特殊，2024年，它的客户来自于海内外高校科研、科技公司、制造公司等，年营收已超过10亿元，净利润超过1亿元。

今年，宇树科技开始To C。据媒体报道，上半年，其业绩也很不错。

但，这只是个例，也仅仅是短期的财务表现。从整个具身智能行业来看，亏损是常态。

2024年，优必选亏损了11.24亿元，极智嘉亏损了8.32亿元，卧安机器人、乐动机器人、斯坦德机器人分别亏损了0.03亿元、0.56亿元、0.45亿元。

看起来，亏损额正在减少，但实际上，这是管控研发费用的结果。

2024年，在全球科技公司AI相关支出暴增的大环境下，极智嘉、斯坦德机器人、优必选的研发费用却分别下滑了25.79%、33.93%、2.65%。

研发费用占比方面，极智嘉、卧安机器人、乐动机器人、斯坦德机器人、优必选5家公司均呈现下滑态势。其中，斯坦德机器人研发费用占比大幅下滑了19.98%、乐动机器人下滑14.4%、优必选下滑9.87%。

可以说，具身智能的“商业化拐点”，还未到来。

以家庭人形机器人为例，行业普遍认为，商业化落地在2030年才会开始起量，真正进入家庭至少需要5年甚至10年。

未来，长路漫漫。但现在，部分公司的现金流却濒临枯竭了。

截至2024年末，卧安机器人、乐动机器人、斯坦德机器人账面上的现金流及现金等价物分别为0.62亿元、0.47亿元、0.83亿元。

截至2025Q1，极智嘉账面上的现金流及现金等价物为6.33亿元。

按照去年的亏损规模计算，如果不IPO融资，极智嘉、乐动机器人的现金流年底就将会断裂。

宇树科技已拥有自主“造血”能力，但也有储备资金“弹药”的需求。同时，投资人也想要趁着风口、政策红利期变现。有股东直言：现在不上市，可能就活不下来，背后的机构都在推动它尽快上市。

作为明星企业，宇树科技IPO应该不会太难。

目前，优必选、极智嘉已经上市。要着急的，或许是卧安机器人、乐动机器人、斯坦德机器人这些小玩家。

3 ｜ 必须解决的「两个难关」和「一个争议」

具身智能是AI“下一站”，马斯克曾放话，“未来机器人数量将超过人类数量”“未来，Optimus有望创造10万亿美元的长期收入”。

何小鹏认为，未来的汽车可能都是具身智能产品。“相信中国的具身智能在五年到十五年之间，会出现像新能源汽车一样如此之巨大的产业。”

毫无疑问，具身智能未来将是“星辰大海”。但现在，它必须面对现实。

难题之一是AI技术。国金证券在研报中指出，大多数机器人大模型普遍推理时间较长，实时性还有较大改善。

AI大模型，决定着具身智能能力的上限，必须进一步迭代进化。而训练AI模型，需要海量、高质量的数据。

目前，为了解决“数据瓶颈”，机器人公司会利用视频扩展学习、仿真生成合成数据，但要真正突破垂直场景的落地难题，还是需要规模化布局具身智能，来采集现实数据。

就像智能汽车一样，卖车越多，车跑得越多，数据就越多，AI大模型的能力就越强，智驾能力也就越强，形成“数据飞轮”——这是机器人产业成长的底层逻辑。

但相应的，成本也会持续攀升，持续“烧钱”。所以，类比智驾公司，IPO是关键一步。

难题之二，是制造。

全球，包括中国在内，还没有一家制造公司能解决人形机器人的传动装置寿命短、灵巧手负载能力低、不够灵活等诸多问题。

客观现实是，特斯拉Optimus，全球综合能力第一梯队的人形机器人，在特斯拉电池车间搬运电池的效率，还不到工人的一半。

同时，零部件降本，还远远不够。Optimus的成本6万美元（约合人民币43万元），优必选Walker S1的成本高达40万元。

与之对比，Boss直聘显示，在深圳，京东物流分拣装卸工人的月综合薪资为7000-8000元，即年薪不超过10万元。

只有解决了这两个问题，具身智能才能真正迎来“iPhone时刻”。

此外，行业中还存在一个争议：人形机器人Or非人形机器人，谁才是最终形态？

在笔者看来，具身智能未来的商业化规模够大，并不是赢家通吃的零和游戏，任何形态都有想象力和市场空间。

并且，现在讨论这个问题，还为时尚早。行业才刚刚进入“快车道”，形态并不重要，核心是脚踏实地，看具身智能产品能否提升效率，解决实际问题。

说明：数据源于公开披露，不构成任何投资建议，投资有风险，入市需谨慎。

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