北京
分享至
金融界2025年7月10日消息，国家知识产权局信息显示，河海大学;中国水利水电第七工程局有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉与PID控制的缆机智能纠偏方法”的专利，公开号CN120279052A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉与PID控制的缆机智能纠偏方法，具体涉及缆机入仓动态纠偏技术领域，通过摄像头实时捕获吊罐及卸料区域的图像，利用轮廓检测算法识别吊罐中心坐标与目标卸料窗口中心坐标，计算两者的横向和纵向偏差值；将计算得到的横向和纵向偏差值作为PID控制器的输入信号。PID控制器根据复合控制策略对偏差进行比例、积分、微分运算，生成对应的控制量；控制量通过数模转换模块输出为电机驱动信号，调节缆机X轴和Y轴的移动速度与方向，动态调整吊罐位置；机器视觉系统持续检测吊罐位置，更新横向和纵向偏差值并反馈至PID控制器，形成闭环控制，重复上述步骤，直至吊罐中心与目标卸料窗口中心的偏差值小于设定阈值。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
