首程Portfolio｜具身智能企业「星海图」连续完成A4轮及A5轮融资，首程持...

近日，星海图接连完成 A4 轮及 A5 轮战略融资，两轮合计融资金额超过 1 亿美元。其中 A4 轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人产业发展投资基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

这是北京机器人产业发展投资基金第 5 次投资星海图，体现了对公司发展阶段性成果与长期潜力的高度认可，首程资本管理合伙人朱方文表示：“具身智能作为物理世界的人工智能，具备较大的市场应用前景预期，北京机器人产业发展投资基金持续投资星海图 5 轮融资彰显了对于公司发展和运作的高度认可，星海图基于本体与算法双轮驱动实现了良好的协同效果，硬件在海外获得了知名高校实验室、北美具身创业大厂等的认可，算法应用于国内实现了车厂、服务业等场景的落地。星海图基于其数据管线建设打造合适于 VLA 基座模型的高质量低成本可持续数据已初见成效，未来有望探寻具身智能的 Scaling Law。北京机器人产业基金作为股东方将长期陪伴企业共同成长，从上游供应链体系、产线建设到下游销售渠道及场景开拓全方面赋能被投企业发展。”

一、关于「星海图」：

专注具身智能基础模型与机器人研发

星海图成立于 2023 年，是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发的人工智能公司。公司坚持 AI 算法与本体协同研发的发展思路，从技术的边界和场景的需求出发定义本体形态，自主设计并制造本体，实现从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的 Scaling Law，以此迈向通用具身智能终局。

截至目前，公司 Pre-A 轮及 A 轮总融资规模近 15 亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超 3 倍。这不仅充分彰显了资本市场对星海图核心技术能力与商业化路径的高度认可，也印证了公司在全球具身智能赛道的领先地位与巨大成长潜力。

二、以“整机+智能”为战略支点，

加速通用具身智能商业闭环

星海图以“整机+智能”为战略支点，围绕智能定义本体，预训练端到端 VLA 基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施，服务全球具身智能开发者生态伙伴。

公司已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人 R1 Pro、轮式双臂移动平台 R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台 EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，显著降低开发门槛与数据获取成本。

在具身基础模型的研发上，星海图围绕具身智能的快-慢双系统模型架构 EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。其中，VLA 模型基于全球最大规模的星海图单本体真机数据集进行训练，聚焦突破具身智能在动作与对象泛化上的核心瓶颈。

如今，包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence 等全球顶尖开发者，均已依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。2024 年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量迅速跃升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。

三、布局链主企业，

构建机器人全链条生态

北京机器人产业发展投资基金由首程控股联合北京国管共同发起设立，总规模达 100 亿元。基金已投资一批机器人产业代表性企业，构建了涵盖感知、执行、本体、平台的完整投资布局。

为更好推动机器人企业落地发展，首程控股还设立北京首程机器人科技产业有限公司，联动“资本+场景+运营”三位一体能力，助力打造具身智能产业集群，推动零售、工业、康养等重点行业加速应用智能机器人解决方案。

首程控股将继续聚焦机器人与具身智能领域中技术领先、落地扎实的链主企业，推动构建“产品研发-产业化落地-生态协同”的一体化体系，助力优秀机器人企业打造新质生产力新引擎。

(首程控股)