北京
金融界2025年7月7日消息，国家知识产权局信息显示，江西航天鄱湖云科技有限公司申请一项名为“一种全局与局部注意力的三维点云配准模型设计方法”的专利，公开号CN120259378A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明公开一种全局与局部注意力的三维点云配准模型设计方法，包括：采集不同视角下的场景表面离散采样数据，形成源点云和目标点云，所述点云数据为三维坐标点的集合；构建深度网络模型的骨干特征提取网络，分别提取源点云和目标点云的多层次特征，骨干特征提取网络包括核点卷积层和特征融合模块；基于提取的所述多层次特征，通过全局与局部注意力机制进行特征点粗匹配，并结合点云交叉区域的点级精细匹配，生成点对对应关系；基于所述点对对应关系，通过迭代优化计算源点云到目标点云的刚体变换矩阵；利用所述刚体变换矩阵将源点云转换至目标点云坐标系，完成配准并生成完整点云。
天眼查资料显示，江西航天鄱湖云科技有限公司，成立于2013年，位于南昌市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，江西航天鄱湖云科技有限公司参与招投标项目212次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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