理想，又一高管离职！

据内部人士称，理想汽车世界模型负责人贾鹏已经休假，目前此人的工位已空，对内所称的状态是带病休假。

另有知情人士称，“这可能也意味着他不久之后会离开岗位”，贾鹏接下来不排除会离职创业。

贾鹏不仅主导了理想汽车的VLA模型研发，还整体负责世界模型等前沿技术的预研。

贾鹏于2020年9月加入理想汽车，此前分别在IBM、英伟达担任高性能计算工程师、高级架构师。他是英伟达进入智能驾驶领域的首批成员。

此前，理想的智驾算法研发部门，整体由贾鹏负责，汇报给郎咸朋。架构调整之后，智驾团队主要分为三组：贾鹏负责世界模型，重心更多在技术预研。

此外，夏中谱负责“端到端”模型算法与落地；王佳佳负责量产研发。三个部门均直接汇报给郎咸朋。

去年夏季，新势力们投入一场新的战役：端到端（end to end），一个大部分消费者不明就里的技术术语，成为兵家必争之地。

端到端让智能驾驶研发进入AI时代——不再依赖大量人工编程，只要用更多数据训练模型，系统就会不断变强，甚至可能超过人类司机。

通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。

理想2021年才开始自研智能驾驶，比小鹏、蔚来都晚，一直是追赶状态。

理想后来的进度，就好比一个后进生突然知道了答案，然后提前交了卷。

先后任职于特斯拉和小鹏的谷俊丽博士说，中国智能驾驶研发进度至少落后特斯拉1.5-2年。

理想智驾副总裁郎咸朋认为，差距没那么大，产品体验上理想最多落后半年。理想强调自己做智驾的优势是车多、数据多。

小鹏创始人何小鹏则说：“如果有人说它有很多车、很多数据”就能做好自动驾驶，“千万别信，绝对是胡扯”。

目前，理想汽车端到端模型负责人夏中谱已经离职准备创业，就只有量产的负责人依旧在岗。

夏中谱于2023年加入理想，主要负责辅助驾驶系统的规划控制模型。此前，夏中谱曾在百度的Apollo部门任职。

贾鹏、夏中谱的相继离开，或许与理想的辅助驾驶技术路线变更有关。

再说几句

今年年初，李想宣布将退居二线，仅保留董事长及CEO头衔，原研发负责人马东辉升任总裁，全面接管研发、供应链及生产。

6月末，理想汽车原“研发与供应群组”和“销售与服务群组”整合并入新成立的“智能汽车群组”，对理想汽车智能汽车业务的战略到经营闭环负责。