北京
公元前180年八月，齐王刘襄准备发兵，准备打到长安去，讨伐吕氏家族。
刘襄派出了内史祝午，去把东边的琅邪王刘泽约过来，大家都是刘氏子弟，自然要先团结起来，一致对外。
祝午见到琅邪王后，对他说：“吕氏家族作乱，我们家大王准备出兵讨伐。但是，他知道自己年纪还小，对军事也不太懂，所以愿意把齐国托付给大王您，听从您的号召。您在高祖时期就当过将军，所以特地派我来恳请您移驾临淄，和我们大王一起商量，共举大事。”
刘泽相信了祝午的话，根本没有想到祝午其实是在骗他。
于是，刘泽跟着祝午到了临淄。
可是，刚到临淄，刘襄这小子就翻脸了，把刘泽给抓了起来。
随后，刘襄又派祝午回琅邪国，征调所有军队，由齐王统一指挥。
刘泽一看，完犊子了！被刘襄这孙子算计了，这可怎么办？
刘泽是刘邦的堂弟，而刘襄自然就是他的孙子。
刘泽知道自己麻烦大了。如果不能及时脱身，将来万一刘襄举事失败，自己恐怕也会被牵连。
于是，刘泽主动去见刘襄，说道：
“大王，您是高皇帝的亲孙子，皇位将来一定属于您。现在，朝堂上的高官们还在犹豫，不知道该拥立谁，他们还没有下定决心。而我呢，在我们刘姓皇族中，辈份最高，或许他们还需要我们皇族中有分量的人的意见。可您把我关在临淄，对您来说又有什么好处呢？不如派我去长安，到时候我可以在长安力主由您上位，替您说说话。”
刘襄听了，觉得刘泽说得有道理。
毕竟，吕雉扶持的小皇帝到底是不是刘家的血脉都说不清楚，将来如果小皇帝被赶下台，谁来继位呢？自己作为高祖皇帝的亲孙子，在齐国又有大量军队，地盘大，实力强，只要有人支持，说不定真有机会问鼎皇位。
于是，刘襄同意了刘泽的建议，解除了对刘泽的软禁，还派出盛大的车队护送刘泽西行前往长安。
刘泽顺利前往长安，而齐王刘襄则开始举兵攻打济南。
为什么举兵攻打济南呢？
这个时候的济南并不是刘家子弟的地盘，而是吕雉分封给吕氏子弟的领地。
刘襄同时向各路诸侯传书，陈述吕氏家族的罪责，号召大家共同举兵前往长安，诛灭吕氏。
这便是刘泽成功脱身的故事。
刘泽的脱身展现出了他超强的说服力。
刘泽是谁？
他是刘邦的堂弟，被封为琅邪王，封地紧邻齐国。
刘襄担心自己发兵长安之后，刘泽在背后搞事，恐怕齐国就不再是他的地盘了，因此将刘泽抓起来，并吞并了琅邪国的军队。
刘襄这么做并无不妥，而刘泽也颇具智慧。他知道刘襄一门心思惦记着皇位，为我们展示了他超强的说服力，这是对人心的洞察，也是对人性的利用。
刘泽的说服逻辑主要有三点：
