北京
金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，工业云制造（四川）创新中心有限公司申请一项名为“基于MR与三维点云建模的机械臂高精度控制方法及系统”的专利，公开号CN120228734A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种基于MR与三维点云建模的机械臂高精度控制方法及系统，通过获取目标作业区域的三维点云实时环境数据和整体洋流预测关联数据，预估目标作业区域内可能形成的区域洋流，以作业任务完成时限与作业任务操作精度为约束条件集，以操作动作优化更新次数最小为优化目标，优化求解目标作业区域的作业执行策略，将作业执行策略中的作业点执行顺序作为机械臂作业控制指导信息与利用三维点云实时环境数据构建的目标作业区域的画面数据进行融合，生成目标作业区域的虚拟场景画面，并实时调节机械臂在每个作业点执行不同作业动作时的操作力度，以此提高海洋作业场景下机械臂遥操作的操作精度与作业效率。
天眼查资料显示，工业云制造（四川）创新中心有限公司，成立于2016年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，工业云制造（四川）创新中心有限公司参与招投标项目189次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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