德国Automatica：全球工业机器人行业持续复苏，埃斯顿新技术引领

近日，全球最具影响力的机器人、自动化及解决方案盛会之一——Automatica在德国慕尼黑盛大开幕。本次埃斯顿展出全系列工业机器人、协作机器人、人形机器人、ERI实时控制方案以及前沿的数字化技术和安全工作站。

本次参展，埃斯顿依托欧洲本地团队与技术服务完成了这一海外顶级自动化盛会的首秀，向全球顶尖客户、合作伙伴及行业领袖全方位展示了公司的产品技术矩阵、深厚的创新底蕴以及覆盖全球的组织体系，所有参展工业机器人均符合欧盟安全法规要求，获得广泛关注。

▍精密装配应用场景

产品优势

本次埃斯顿展出多款中小负载高性能工业机器人，产品覆盖了从精密装配、动态搬运的广泛应用场景。ER6-600-SR轻巧精准，专攻高速飞拍检测；ER20-1000-SR/HI提供超大惯量选项，擅长动态跟随抓取；ER50-1200-SR精度高，全新结构设计，动力强劲，在电芯堆叠应用中实现快速节拍和高稳定性；ER20-1200-MI具备高精度与强兼容性的特点，广泛应用于精密检测；ER12B-1510凭借高惯量手腕和IP67防护胜任恶劣环境；ER20B-1760-HI与ER70B-2100以紧凑高刚性设计实现高速稳定运行。

▍智能码垛与高精度焊接

产品优势

聚焦焊接与高效物料处理，ER12-2000-HW凭借模块化手腕、±0.08mm精度及5倍轨迹精度提升，为智能电动车焊接提供高质高效解决方案；专为锂电设计的ER50-1200-SR通过定制化结构（双杆复合J3轴、进口减速机）和IP54防护，精准胜任热压、电芯搬运等场景；ER60-2000-PL以中空关节、专业软件及振动抑制技术，确保码垛的稳定高效；ER180-3100-PL以1100次/小时的超高节拍、软PLC集成及快速垛型切换能力，完美应对瓦楞纸箱后道高速码垛挑战。

▍长臂重载与折弯专用

产品优势

聚焦重负载、长臂展及专业场景应用的工业机器人，ER130B-3200与ER220B-2650凭借高刚性和自主动力学算法，实现稳定高效运行；ER350-3300、ER700-2800采用自主研发的动力学算法和轻量化结构设计，广泛应用于重工装备、汽车、建材等行业严苛的重物搬运需求；ER1000-3300作为国产重载机器人先锋，防护性强，结构紧凑，适用于航空航天高要求场景。专为特定工艺打造的机型包括：ER170B-2650-P提供三重防护的IP67压铸专用机器人和全套解决方案；ER45-2200-BD和ER80B-2565-BD为折弯专用机器人，结构独特，搭配自主折弯专用软件，折弯更易用。

▍柔性协作机器人

产品优势

1. Co-Palletizer 20码垛工作站：30分钟快速部署，网页直连多设备无代码编程，支持自定义垛型和混合尺寸堆叠，产线间移动灵活。
2. S系列协作机械臂：本次展品涵盖3-20kg，产品符合多重安全认证（急停/碰撞检测/全轴制动），集成视觉适应动态环境，力控引导示教与图形化编程，兼具工业级速度精度并通过严格测试。
3. 协作焊接工作站：自研技术简化编程，多种摆动焊、智能多层焊、简易点焊，智能算法保障质量（寻位/跟踪/数据库），辅助功能（焊接微调、断点续焊）确保持续稳定高品质焊缝。

▍具身智能人形机器人Codroid 02

埃斯顿重磅推出人形机器人新一代产品Codroid 02，新一代人形机器人能够实现全身关节的运动能力，在各个场景下的灵活性与适应性得到显著提升。Codroid 02聚焦工业场景中的重载搬运和灵巧装配，可广泛应用于汽车总装、电子装配、物流等行业。

▍高响应功能安全

由德国弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer IWU）孵化的Botfellows GmbH开发，通过与埃斯顿的深度合作，集成到ESS功能安全套件中。利用雷达反馈实时监控人机距离，动态调整安全区域：当人员接近时自动降低机器人速度（直至停止）；无人时全速运行，以智能算法替代物理围栏及物理按键，实现无间断自动化安全生产。

1. 降本显著：消除安全围栏硬件，节省30%以上投资与维护成本，减少产线空间占用。
2. 效率跃升：动态响应机制避免生产中断，机器人等待时间趋零，生产效率提升15%-20%。
3. 灵活适配：产线布局调整无需移动围栏，支持多品类快速切换，适应小批量柔性生产。
4. 支持三类人机交互模式：
5. 共存：人机并行工作（如机器人码垛 + 人工质检）
6. 合作：人机交替作业（如机器人搬运重箱 + 人工摆放精密件）
7. 协同：人机实时配合（如机器人递送物料 + 人工精准定位）
8. 安全认证：通过欧盟EN ISO 10218-1等工业安全认证，基于运动学数据实时计算最小安全距离，风险趋近于零。

▍ERI实时控制方案

ERI（埃斯顿机器人实时接口）作为埃斯顿推出的工业级实时控制接口解决方案，ERI专为高阶机器人应用场景设计。该接口赋能用户通过外部系统实时驱动机器人动作，高速输出高精度工艺数据流，满足先进工艺控制、AI融合部署等复杂开发需求。

其配套镁合金机器人采用新型材料，具备“更轻、更快、更稳、更省”优势。ERI 开发套件功能强大，支持C++/Python等多语言二次开发，具备1ms 级实时控制、信号滤波、TCP/IP协议及总线通讯等特性，权限控制灵活。其应用场景涵盖智能控制(如免示教打磨)、实时纠偏(如激光焊缝跟踪)、数据流引擎(如高速涂胶控制)，生态扩展(ROS2规划框架)。

▍工业数字化新生态

EstunEditor&AutoList 仿真与离线编程套件：提供机器人参数设置、智能提示编程、虚拟调试及图形化轨迹编辑功能。Editor支持实时监控运动姿态与碰撞检测；AutoList专攻钣金折弯优化，自动生成最佳抓取与翻面工艺，提升多品种小批量生产的设备利用率和折弯效率。
ESTUN RCS 机器人虚拟控制系统：深度集成西门子PDPS，内置埃斯顿运动学内核，实现高精度数字孪生仿真。支持点焊工艺指令、工业级节拍模拟，并自动生成机器人程序，为汽车制造等场景提供精准离线编程解决方案。
E-Care 智能远程运维平台：通过零成本组网方案实现机器人云端互联，消除硬件网关依赖。支持远程故障诊断、实时状态监控与生产数据直连PLC/MES系统，结合多层加密协议保障数据端到端安全，显著减少停机时间。
E-Noesis 工业互联网平台：E-Noesis与E-Care协同构建机器人云生态，提供全域设备管理、永久数据存储及高速分析能力。涵盖物料调度、工艺管理、数字孪生看板等功能，集成AI客服与编程助手，驱动生产决策智能化与全流程可追溯。

埃斯顿的AUTOMATICA首秀，标志着其在全球市场从参与者向架构者的战略变迁。埃斯顿以“自主核心部件+创新技术生态”的双引擎，构建机器人领域的全球产业链。这场慕尼黑首秀，不仅是埃斯顿全球化征程的注脚，更为中国高端装备“出海”写下新范式——以硬核技术赢取世界尊重，以协同创新共建可持续生态，让中国智造深度参与全球工业进化的浪潮。

来源：埃斯顿自动化