上线一天，Robotaxi再遭调查，“全自动”驾驶谁家强？

“千呼万唤始出来”的Robotaxi，之前调门拉满，没想到刚正式上线一天，就再次遭遇了监管机构的“铁拳”！

据国际金融报等，当地时间6月23日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉就Robotaxi出现的相关问题提供更多信息。相关网络视频显示，Robotaxi测试车辆存在违规变道与超速行驶等问题。

遭遇调查的背景下，马斯克似乎显得非常从容淡定。据环球网科技等报道，此前特斯拉已要求NHTSA不要公开其对最近推出的Robotaxi相关问题的回应。理由是， 这些信息具有商业价值，因为竞争对手可能会利用这些信息来改进他们自己的高级驾驶辅助和自动驾驶系统。

NHTSA于上周五表示，正在审查特斯拉对一系列问题的回答，其中包括其Robotaxi在恶劣天气条件下的安全性——对于Robotaxi的技术路线，这确实是一大“命门”。

理想很丰满

现实很骨感？

此次 特斯拉 选择 奥斯汀启动Robotaxi试点，使用的是配备全自动驾驶系统的Model Y电动车。 每部车不设正驾驶，只在副驾驶位上设立一名安全员。但有一个细节值得注意——安全员的手全程需一直放在车门上的一个“紧急按钮”上。特斯拉方面表示，此次试点的安全员配置只是过渡措施，最终将实现完全无人驾驶。

此次测试是特斯拉Robotaxi项目的首次公开付费运营尝试，仅部署十余辆车，服务范围也受到严格限制，要求避开恶劣天气与复杂路口，并拒绝为18岁以下乘客提供服务。

乘坐一次需要多少钱呢？据外媒，汽车行驶范围被“地理围栏”技术限制在奥斯汀南部的一个特定区域内，单次行程收费4.2美元（约30元），而且体验时间通常只有几分钟——也难怪第一批“吃螃蟹”的，往往是特斯拉的死忠粉！

花了钱，体验到的也不一定是好的服务：据外媒，除了本文一开头所言“违规变道与超速行驶”之外，首批 Robotaxi 更是小毛病不断：有的直接在马路中间停下，有的上车点距离定位还有好几百米， 更有的在车辆稀少的晨间路面，毫无征兆地突然刹停——这要是在繁忙时段，出事的概率恐怕非常大。

特斯拉Robotaxi的“处女秀”虽然“千疮百孔”，但好歹说明，其无人驾驶已经到了“看得见摸得着”的地步——正如2020年10月10日，百度旗下“萝卜快跑”在北京首度亮相，此后短短几年便跑遍多座大城市！

值得注意的是， 此次投入试运行的车辆是新款Model Y，而非去年10月推出的CyberCab的无人车，后者没有传统方向盘和踏板，完全依赖于特斯拉的自动驾驶软件（FSD）。 马斯克彼时预计，特斯拉CyberCab成本会低于3万美元（约合人民币21.6万元），计划于2026年投入生产，并搭载FSD。

实际上，特斯拉的FSD之前曾经因 多次发生事故，受到 NHTSA 的重点关注。据国际金融报，NHTSA早在2023年就开始FSD，尤其关注其在低能见度条件下发生的四起撞车事故， 其中包括2023年11月，位于亚利桑那州，撞死1名行人的一起事故。 而此次无人驾驶刚一试运行就问题连连，如无改善，难保未来不会受到“强制召回”等进一步监管措施。

众所周知，特斯拉长期坚持不使用激光雷达，而是使用纯摄像头+AI算法的感知方案（无激光雷达），在低能见度下存在天然短板： 容易因强光、雾霾导致图像识别失真，无法准确检测障碍物， 用专业术语说，就是“夜间信噪比衰减、异形障碍物识别歧义等痛点持续存在”， 进而诱发事故。

特斯拉坚持走“无雷达”路线，与美国另一家自动驾驶企业，也是其主要竞争对手，Waymo形成鲜明对比。而两者到底孰强孰弱，至少近年来，是资本市场乐此不疲的话题！

激光雷达：是万无一失，

还是“差生文具多”？

Waymo是目前美国唯一一家正式运营无人驾驶出租车服务的公司，提供搭载付费乘客的服务。该公司在旧金山、洛杉矶、凤凰城和得克萨斯州奥斯汀等地的道路上部署了超过1500辆汽车，每周运行次数超过25万次。比起特斯拉刚刚开始测试，Waymo已经走在大路上了。

与Robotaxi走极简路线不同，Waymo的车浑身上下可以说是 “ 全副武装 ” ，即便如此，是不是比前者更安全依然饱含争议 ，而除了安全因素外，经济也是采取何种方案需要考虑的因素—— 没人为了预防地震，把所有的楼房都修得像末日地堡一样坚固！

近日外媒发布了一份付费报告，援引官方数据，得出结论： Waymo无人车比特斯拉的FSD贵7倍，但安全度仅1/7。 如果这个结论能够成立，无异于承认“新手打死老师傅”！

首先“贵7倍”这个结论是怎么来的呢？根据该报告，Waymo目前运营的是第五代车，基于 纯电SUV 捷豹I-Pace打造，该车在美国售价高达7.73万美元（52.7万元 ） 。而特斯拉这边，目前采用的Robotaxi就是Model Y，在美国售价为44990美元（32.3万元 ） ，只有是I-Pace价格的61%。

这样看来价格差距没那么夸张啊？ 关键就在Waymo满身的“激光雷达”上！Waymo仅激光雷达就有5个，并且受到相关法案限制，无法选用中国的产品， 同时摄像头还有29个。对比下来，Model Y感知硬件只有8个摄像头，确实不在一个维度上！

与此同时两者的量产能力也不在一个数量级：特斯拉每年有上百万台车出厂，未来还有望进一步增加，而Waymo最近公布的车队规模是1500辆，这也会拉开成本差距。 按照报告给出的结论，Waymo无人车成本应该在200万元以上，确实是特斯拉单车的7倍左右！

和成本相比，最引发争议的是安全数据的对比：根据报告，FSD每行驶160万公里约发生0.15起事故，而Waymo同等距离下，会发生1.16起事故，这也是 “Waymo安全度仅FSD的1/7”的由来！ 难道装了那么多激光雷达的Waymo，真的是“差生文具多”？

特斯拉FSD和Waymo无人车事故率对比

图片来源：BI

但统计数据会骗人：细看上图可以发现，且不说数据的采集时间不同（特斯拉的数据是2025年一季度，Waymo的数据则是2024年四季度），对事故的认定标准也存在显著差异！

“诀窍”就在对事故的定义上：据报告， 特斯拉仅在安全气囊或安全带收紧器触发时才将其计为“事故”，对于轻微的碰撞事件，则不计入在内。而Waymo统计的事故，则包括了安全气囊触发、车辆受损、报告的碰撞等。 不在同一个维度上，结果显然不能直接比较！

最最要命的一点是，特斯拉目前路测的主驾无人Robotaxi很少，FSD绝大多数情况下是有人监督的智能辅助驾驶，属于人机共驾。而Waymo早已实现主驾无人，是真正的无人驾驶，同时两者的使用场景也存在显著差异。如果真正要比较，且不考虑时间因素，也应该用刚刚上路的这批 Robotaxi和Waymo对比，才显得相对公平。因而这里的“1/7”，究竟有多少含金量还真不好说。

综上所述， 就成本的角度而言，特斯拉对比Waymo具有显著的优势，并有望通过未来的大规模生产进一步摊薄； 至于安全性，两者目前数据获取维度不同，因而很难说谁比谁更安全，需要进一步的研究！

而且，特斯拉的这种“低成本”模式，有利于未来更方便实现Robotaxi和个人用车之间的转换——不需要添加任何装备，就能让你的车在闲暇时间为你“进账”，这也是马斯克画的一张大饼！

按照马斯克的计划，几个月内， Robotaxi车队规模将快速扩展到1000辆，预计到2026年底，美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营 ——其中一大部分，可能就是个人用车转换而来。官方数据显示，截至2024年10月，特斯拉全球车主已经超过700万。

正如上文所言，激光雷达和摄像头两条方案的争论由来已久，而后者以其显著的成本优势，被一些除特斯拉外的车企接纳——接纳的原因各有不同。

例如，自2024年起，国内“新势力”小鹏在部分新车型中取消了激光雷达，转向“端到端”纯视觉智能驾驶方案，但仍保留其他类型的雷达作为辅助传感器。甚至有观点称，目前的激光雷达，已经有了“情绪价值”的意味—— 就是花钱买个心安！ 不过究竟有多少其它企业跟随，目前还需继续观察。

尾声

对于自动驾驶这种对安全要求非常高的应用场景，监管严格一些当然是正常之举，但成本也是必须考量的因素。那么在作为全自动驾驶的“新兵蛋子”，特斯拉Robotaxi还能实现以往画过的大饼么？当今时代距离真正的全自动驾驶又有多远呢？且让我们拭目以待~

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