北京
金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，中铁十局集团电务工程有限公司、中铁十局集团有限公司、中铁（上海）投资集团有限公司申请一项名为“一种用于接触网腕臂安装的智能夹爪结构及控制方法”的专利，公开号CN120190824A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于接触网腕臂安装的智能夹爪结构及控制方法，改进后的迭代最近点算法对实时扫描的点云数据与预设的腕臂三维模型进行配准匹配，采用动态调整优化窗口内的数据帧，对配准结果进行平滑处理，有效抑制腕臂高速运动中单帧配准过程中可能出现的跳变问题，并创新性地将惯性测量单元数据直接纳入损失函数的构建过程，进一步提升配准的精度与鲁棒性。通过优化窗口大小，实现实时性与精度需求的平衡，精确提取绝缘子的空间坐标及姿态角。通过坐标转换矩阵将视觉数据映射至机械臂控制坐标系，确保视觉系统与夹爪调整装置的实时数据同步。本发明适用于多种型号腕臂，自动化程度高，精度高，有效提高了安装效率。
天眼查资料显示，中铁十局集团电务工程有限公司，成立于1993年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十局集团电务工程有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3592次，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可40个。
中铁十局集团有限公司，成立于1993年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本380000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十局集团有限公司共对外投资了116家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1128条，此外企业还拥有行政许可659个。
中铁（上海）投资集团有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁（上海）投资集团有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目234次，专利信息261条，此外企业还拥有行政许可11个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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