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自働化不同于自动化，丰田精益生产方式始终强调「自働化」必须是「动字有人字旁的自働化」。
所谓自働化（Jidoka，或者Autonomation），就是将人的智慧赋予机器。自働化思想发端于丰田公司的开山鼻祖丰田佐吉老先生发明的自动纺织机。丰田式自动纺织机会在有一根经纱断掉或者纬纱用完的时候立即自动停止运转。也就是说，机器上装有让机器自行判断工作状态好坏的装置。
丰田公司不仅把这种想法用于机器，还推广到有作业人员工作的流水线。也就是说，一旦发生异常，作业人员可以在丰田公司内部贯彻执行让流水线停止运转的做法。自働化具有防止产生次品、避免产出过剩、自动监测生产现场的异常现象等优点。
这个简单的理念成为了精益系统中两大支柱之一。学习精益一点也不困难，但掌握真正正确的理念非常重要。
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